[发明专利]增强彩色图像中的血管可见性有效
申请号: | 201980064180.0 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN112770660B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 安德烈亚斯·赫尔斯泰特·约恩森;芬恩·索尼伯格 | 申请(专利权)人: | 安布股份有限公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/267;A61B1/06;G06T7/00;G06T7/90;G06T5/50;G06T5/00;A61B1/313;A61B1/07;G06T1/20;G16H30/40 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李博;王新华 |
地址: | 丹麦巴*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增强 彩色 图像 中的 血管 可见 | ||
披露了一种增强由医疗设备的图像捕获设备捕获的彩色图像中的血管可见性的方法。该彩色图像具有多个颜色通道和多个像素。该方法包括针对所述多个像素中的至少一些像素执行以下步骤:(a)处理从第一颜色通道获得的数据以及从第二颜色通道获得的数据以确定指示相对于所述像素的总强度的红色光谱强度的第一参数的值;(b)使用所述第一参数的所述值来修改所述像素,其中,所述第一参数具有至少三个可能的值,并且其中,该修改强度取决于所述第一参数的值。
技术领域
本披露涉及一种增强由医疗设备的图像捕获设备捕获的彩色图像中的血管可见性的方法、一种用于增强彩色图像中的血管可见性的图像处理设备、一种用于识别潜在的病理性血管结构的图像处理设备、一种用于显示由图像捕获设备获得的图像的显示单元以及一种内窥镜系统。
背景技术
内部空腔的血管结构的变化可能指示多种疾病,比如自身免疫性疾病和癌症。通常,使用比如标准内窥镜或相机药丸(胶囊内窥镜)等医疗设备来检查血管结构。该医疗设备通常包括用于照亮内部空腔的光源和图像捕获设备,即用于捕获图像的相机。
然而,由于血管可能与周围的组织类型融合在一起,因此医务人员可能难以正确且精确地分析血管结构。可以通过向医疗设备提供附加光源来改善血管的可见性,该光源发射具有窄波长的光,这种光被选择为使血管相对于周围组织具有高的光吸收率。
然而,这将增加医疗设备的成本,并且还会改变所产生的图像的颜色。颜色的变化可能使医务人员更难于导航医疗设备,此外,检查内部空腔的其他组织类型的变化(可能指示病理状况)也更加困难。
US 6956602披露了一种装置,该装置包括:电平调整电路,其增加从颜色转换电路输出的G(或B)信号的增益;二值化电路,其从该G信号形成二值化图像;以及边缘检测电路,其基于该二值化信号通过边缘检测来提取血管位置信号。然后,该装置通过使用上述血管位置信号提取构成血管图像的RGB颜色信号,增加这些血管颜色信号的增益,并且然后将血管颜色信号与原始图像的颜色信号相加。
然而,可能难以精确地确定图像中的血管位置。因此,可能没有增强源自血管的图像区域,反而可能增强了并非源自血管的图像区域。
因此,提供一种用于增强由医疗设备的图像捕获设备记录的彩色图像中的血管可见性的改进方法/设备/系统仍然是一个问题。
发明内容
根据第一方面,本披露涉及一种增强由医疗设备的图像捕获设备捕获的彩色图像中的血管可见性的方法,所述彩色图像具有多个颜色通道并且具有多个像素,其中,所述方法包括针对所述多个像素中的至少一些像素执行以下步骤:
(a)处理从第一颜色通道获得的数据以及从第二颜色通道获得的数据以确定指示相对于所述像素的总强度的红色光谱强度的第一参数的值;
(b)使用所述第一参数的所述值来修改所述像素,
其中,所述第一参数具有至少三个可能的值,并且其中,该修改强度取决于所述第一参数的值。
因此,通过使用来自至少两个颜色通道的信息,可以使用彩色图像中的更多信息来估计血管的位置,从而可以进行更精确的估计。此外,通过使用非二值值来确定修改的程度,提供了一种更稳健的方法来创建更逼真的图像。
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