[发明专利]作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法

说明书

作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的警报范围；作业模式判定部，其判定作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为作业模式是特定作业模式时，在检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。

技术领域

本发明涉及作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法。

背景技术

在与作业车辆相关的技术领域中，已知有使用物体检测装置对作业车辆的周边状况进行监视的周边监视系统。在专利文献1中，公开了使用作为物体检测装置的一种的雷达装置来对作业车辆的周边进行监视的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-256113号公报

发明内容

发明要解决的课题

当物体检测装置检测到作业车辆的周边的物体时，从在作业车辆的驾驶室设置的警报装置输出警报。在物体为妨碍作业车辆的作业的障碍物的情况下，通过输出警报，作业车辆的驾驶者能够识别在作业车辆的周边存在障碍物。另一方面，当在作业车辆的周边存在的物体为作业车辆的作业所需的物体时，尽管驾驶者充分识别了作业车辆的周边状况，但若物体检测装置将物体检测为障碍物，则从警报装置输出不需要的警报，有时驾驶者会感到麻烦。在专利文献1中，公开了根据换挡杆的位置(F，N，R)来对具有规定检测范围的传感器的有效或无效进行切换的技术，但由于不在检测范围内设定警报区域，不能根据作业状态变更警报区域，因此不能充分抑制输出不需要的警报。

本发明的方案的目的在于，抑制输出不需要的警报，从而输出需要的警报。

用于解决课题的方案

根据本发明的方案，提供一种作业车辆的周边监视系统，该作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的范围；作业模式判定部，其判定所述作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为所述作业模式是特定作业模式时，在所述检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在所述警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。

发明效果

根据本发明的方案，能够抑制输出不需要的警报，从而输出需要的警报。

附图说明

图1是示出作业车辆的侧视图。

图2是示意性地示出物体检测装置的拍摄区域及检测区域的图。

图3是示出作业车辆的框图。

图4是示意性地示出检测范围及警报范围的图。

图5是示意性地示出包括特定作业模式的作业车辆的作业的图。

图6是示意性地示出包括特定作业模式的作业车辆的作业的图。

图7是示意性地示出表示由警报范围变更部变更后的警报范围的变更警报范围的图。

图8是示出显示装置的显示例的图。

图9是示出周边监视方法的流程图。

图10是示出计算机系统的框图。

图11是示出在不变更警报范围而维持初始警报范围的状态下，作业车辆正执行第一后退作业的状态的图。

图12是示出在警报范围变更为变更警报范围的状态下，作业车辆正执行第一后退作业的状态的图。