[实用新型]一种教学用的扫雷机器人

权利要求书

1.一种教学用的扫雷机器人，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)一侧设置有扫雷机构(3)；

所述扫雷机构(3)包括扫雷环(4)，所述扫雷环(4)顶部一端设置有主槽轮(5)，所述主槽轮(5)顶部一侧配合设有从槽轮(6)，所述从槽轮(6)一侧设置有大锥齿(7)，所述大锥齿(7)固定设置在主槽轮(5)顶部一端，所述大锥齿(7)一侧配合设有小锥齿(8)，所述小锥齿(8)一侧设置有电动机(9)，所述电动机(9)输出轴端部固定连接有凸轮(10)，所述凸轮(10)与小锥齿(8)相匹配，所述大锥齿(7)一侧设置有机械手(11)，所述机械手(11)一侧设置有主推杆(12)，所述主推杆(12)一端固定设置有标记瓶槽(13)，所述标记瓶槽(13)内部配合设置有标记瓶(14)。

2.根据权利要求1所述的一种教学用的扫雷机器人，其特征在于：所述大锥齿(7)和小锥齿(8)的数量均设置为两个。

3.根据权利要求1所述的一种教学用的扫雷机器人，其特征在于：所述电动机(9)和凸轮(10)的数量均设置为两个。

4.根据权利要求1所述的一种教学用的扫雷机器人，其特征在于：所述机械手(11)一端固定设置有固定架(23)，所述主推杆(12)一端贯穿固定架(23)一侧，所述主推杆(12)一端外部套设有压缩弹簧(22)，所述主推杆(12)另一端设置有滚子(25)，所述滚子(25)与大锥齿(7)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种教学用的扫雷机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(22)两端分别与对应端的固定架(23)一侧相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种教学用的扫雷机器人，其特征在于：所述支撑杆(1)顶部设置有转动机构(2)，所述转动机构(2)包括行星齿轮(24)，所述行星齿轮(24)由多个齿轮组成。

7.根据权利要求6所述的一种教学用的扫雷机器人，其特征在于：所述转动机构(2)顶部固定设置有桁架(15)，所述桁架(15)一端固定设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)一端固定设置有伸缩缸(17)，所述伸缩缸(17)底端与扫雷环(4)顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种教学用的扫雷机器人，其特征在于：所述支撑杆(1)的数量设置为多个，多个所述支撑杆(1)一端均设置有轮子(18)，多个所述支撑杆(1)之间设置有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)一侧设置有拉伸弹簧(20)，所述支撑杆(1)外部设置有履带(21)，所述履带(21)与轮子(18)相匹配。