[实用新型]一种教学用的扫雷机器人

说明书

本实用新型公开了一种教学用的扫雷机器人，具体涉及扫雷机器人技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆一侧设置有扫雷机构；所述扫雷机构包括扫雷环，所述扫雷环顶部一端设置有主槽轮，所述主槽轮顶部一侧配合设有从槽轮，所述从槽轮一侧设置有大锥齿，所述大锥齿固定设置在主槽轮顶部一端，所述大锥齿一侧配合设有小锥齿，所述小锥齿一侧设置有电动机。本实用新型通过设有扫雷环，可以实现对地雷的探测功能，同时，在扫雷环顶部设置有机械手，并在机械手一端设置标记瓶，当检测到地雷时，通过标记瓶可以将雷区的范围标记出来，从而降低排雷的危险性，进而增加该产品的实用性和排雷效果，有利于增加教学的观赏性。

技术领域

本实用新型涉及扫雷机器人技术领域，更具体地说，本实用涉及一种教学用的扫雷机器人。

背景技术

扫雷机器人是专门用来扫除地雷和水雷的排爆机器人，它是用于战场扫雷作业的军用机器人，它可以代替工兵探测、清除陆战场的地雷障碍，以避免不必要的人员伤亡，现在有些军事院校在教学时，常用到扫雷机器人进行演示。

但是，现有的扫雷机器人不具备标记的功能，不能将雷区的范围进行标记，从而增加排雷的危险性，进而降低该产品的实用性和排雷效果，不利于增加教学的观赏性。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种教学用的扫雷机器人，通过设有扫雷环，可以实现对地雷的探测功能，同时，在扫雷环顶部设置有机械手，并在机械手一端设置标记瓶，当检测到地雷时，通过标记瓶可以将雷区的范围标记出来，从而降低排雷的危险性，进而增加该产品的实用性和排雷效果，有利于增加教学的观赏性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用的扫雷机器人，包括支撑杆，所述支撑杆一侧设置有扫雷机构；

所述扫雷机构包括扫雷环，所述扫雷环顶部一端设置有主槽轮，所述主槽轮顶部一侧配合设有从槽轮，所述从槽轮一侧设置有大锥齿，所述大锥齿固定设置在主槽轮顶部一端，所述大锥齿一侧配合设有小锥齿，所述小锥齿一侧设置有电动机，所述电动机输出轴端部固定连接有凸轮，所述凸轮与小锥齿相匹配，所述大锥齿一侧设置有机械手，所述机械手一侧设置有主推杆，所述主推杆一端固定设置有标记瓶槽，所述标记瓶槽内部配合设置有标记瓶。

在一个优选的实施方式中，所述大锥齿和小锥齿的数量均设置为两个。

在一个优选的实施方式中，所述电动机和凸轮的数量均设置为两个。

在一个优选的实施方式中，所述机械手一端固定设置有固定架，所述主推杆一端贯穿固定架一侧，所述主推杆一端外部套设有压缩弹簧，所述主推杆另一端设置有滚子，所述滚子与大锥齿啮合。

在一个优选的实施方式中，所述压缩弹簧两端分别与对应端的固定架一侧相贴合。

在一个优选的实施方式中，所述支撑杆顶部设置有转动机构，所述转动机构包括行星齿轮，所述行星齿轮由多个齿轮组成。

在一个优选的实施方式中，所述转动机构顶部固定设置有桁架，所述桁架一端固定设置有连接杆，所述连接杆一端固定设置有伸缩缸，所述伸缩缸底端与扫雷环顶部固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述支撑杆的数量设置为多个，多个所述支撑杆一端均设置有轮子，多个所述支撑杆之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一侧设置有拉伸弹簧，所述支撑杆外部设置有履带，所述履带与轮子相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设有扫雷环，可以实现对地雷的探测功能，同时，在扫雷环顶部设置有机械手，并在机械手一端设置标记瓶，当检测到地雷时，通过标记瓶可以将雷区的范围标记出来，从而降低排雷的危险性，进而增加该产品的实用性和排雷效果，有利于增加教学的观赏性；