[实用新型]一种智能扫地机器人的垃圾箱结构

说明书

本实用新型涉及一种智能扫地机器人的垃圾箱结构，包括垃圾箱本体，垃圾箱本体前端设有垃圾进入口,垃圾箱本体后端设有垃圾清除口,垃圾箱本体后端的垃圾清除口处盖设有垃圾箱门,垃圾箱本体上安装有箱体转轴,箱体转轴安装于智能扫地机器人的骨架上,垃圾箱本体底部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与垃圾箱本体底部相连接，垃圾箱门顶部安装有箱门转轴，箱门转轴在长度方向上架设固定于骨架上，箱门转轴处设置有连接垃圾箱本体与垃圾箱门的推杆机构，垃圾箱门通过推杆机构打开或关闭；本实用新型实现了智能扫地机器人自动清扫之后无需人员操作即可实现垃圾倾倒并继续工作的目的，节省了时间和人力成本。

[技术领域]

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体地说是一种智能扫地机器人的垃圾箱结构。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室外和大型室内环境，例如广场、公园、社区、地下车库及其他封闭区域的道路。

目前，市面上的智能扫地机器人仍属于半智能状态，其可以通过程序指令自行在规划的路径中进行垃圾清扫作业，但清扫进智能扫地机器人所设的垃圾桶结构内的垃圾仍需要人为地进行垃圾倾倒作业，需要人工定时定点对垃圾桶内的垃圾做倾倒和重新放置垃圾桶于垃圾桶结构内的人为操作，因此并未达到真正的智能化效果。

因此，有必要对现有的智能扫地机器人的垃圾桶结构进行改进，以克服上述缺陷。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能扫地机器人的垃圾箱结构，实现了智能扫地机器人自动清扫之后无需人员操作即可实现垃圾倾倒并继续工作的目的，节省了时间和人力成本。

为实现上述目的设计一种智能扫地机器人的垃圾箱结构，包括垃圾箱本体1，所述垃圾箱本体1前端设有垃圾进入口,所述垃圾箱本体1后端设有垃圾清除口,所述垃圾箱本体1后端的垃圾清除口处盖设有垃圾箱门2,所述垃圾箱本体1上安装有箱体转轴6,所述箱体转轴6安装于智能扫地机器人的骨架101上, 所述垃圾箱本体1底部设置有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的伸缩端与垃圾箱本体1底部相连接，所述垃圾箱门2顶部安装有箱门转轴4，所述箱门转轴4 在长度方向上架设固定于骨架101上，所述箱门转轴4处设置有连接垃圾箱本体1与垃圾箱门2的推杆机构5，所述垃圾箱门2通过推杆机构5打开或关闭。

进一步地，所述垃圾箱本体1由左右两侧板体及底部板体围设形成，所述垃圾箱本体1的上端形成有与垃圾进入口相互连通的上端口，所述上端口用于将垃圾箱本体1内升高压力的气体排出。

进一步地，所述电动伸缩杆3呈后倾式安装于垃圾箱本体1底部，所述电动伸缩杆3的伸缩端与垃圾箱本体1的底部板体相连接，所述电动伸缩杆3另一端连接于智能扫地机器人的骨架101上。

进一步地，所述推杆机构5设置为一对并分别安装于垃圾箱门2两侧。

进一步地，所述推杆机构5包括摆杆52、弹性件53、滚轮54，所述摆杆 52一端通过螺栓连接件51固定于箱门转轴4的端部，所述摆杆52另一端连接弹性件53，所述弹性件53另一端固定有滚轮54，所述垃圾箱门2两侧设置有侧栏，所述侧栏上设有沿上下方向延伸的滑道21，所述滚轮54可滑动式设于滑道21内。

进一步地，所述弹性件53为一弹簧，所述摆杆52与弹簧形成一V字型结构。

进一步地，所述摆杆52与弹性件53以轴承相接，且摆杆52与弹性件53 均可围绕该轴承旋转。

进一步地，当垃圾箱结构100需要倾倒垃圾时，所述电动伸缩杆3伸长以将垃圾箱本体1的前端向上抬起，同时，推杆机构5的滚轮54在滑道21内滚动并抵开垃圾箱门2，电动伸缩杆3不断伸长，至垃圾箱本体1后端的垃圾清除口倾斜向下倾倒出垃圾箱本体1内的垃圾为止。