[实用新型]一种用于水田除草机器人的履带行走装置

权利要求书

1.一种用于水田除草机器人的履带行走装置，其特征在于,包括

履带行走装置，包括控制箱，设置在所述控制箱一端的传动箱，设置在所述传动箱下面的三角履带行走轮；

所述三角履带行走轮，呈三角位置布置，设置在最上方的为主动轮，设置在所述主动轮下方且位于所述主动轮两侧的为从动轮，围绕在所述主动轮和所述从动轮上面的履带，设置在所述履带上面的定位轮，以及设置在传动箱上面的连接板，所述主动轮安装在所述连接板上面；

每三个履带轮为一组，共用一条履带，且履带为带刺履带，履带刺在履带上为不规则排列。

2.如权利要求1所述的一种用于水田除草机器人的履带行走装置，其特征在于，所述履带上面设有若干个啮合孔。

3.如权利要求1所述的一种用于水田除草机器人的履带行走装置，其特征在于，所述主动轮上面设有褪泥槽。

4.如权利要求1所述的一种用于水田除草机器人的履带行走装置，其特征在于，所述从动轮轴向方向设有加高轮齿，所述加高轮齿与履带的啮合孔配合。

5.如权利要求1所述的一种用于水田除草机器人的履带行走装置，其特征在于，所述连接板设计成三角型，同时所述连接板采用路合金材料。