[实用新型]一种双移动机器人并联定位装置

说明书

本实用新型公开了一种双移动机器人并联定位装置，涉及到定位装置技术领域，包括安装板和定位板，安装板两侧均焊接有侧板，侧板内侧焊接有连接杆，连接杆上套设有套环，定位板一侧通过支杆焊接在套环一侧，定位板上设置有安装槽和放置槽，放置槽设置在安装槽内侧，放置槽的内壁上通过弹簧一焊接有推片，推片上焊接有移动板，移动板卡设在安装槽内，推片上安装有电极片一，放置槽的内壁上安装有电极片二，定位板内设置有蓄电池，定位板外侧安装有指示灯，指示灯通过电线分别与电极片一和蓄电池连接，蓄电池通过电线与电极片二连接，安装板两侧均设置有安装夹块，具有装拆方便，具有偏移提示功能的特点。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，特别涉及一种双移动机器人并联定位装置。

背景技术

并联机器人简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好，并联机器人安装时需要定位安装，因此需要使用到定位装置，一方面，现在的定位装置大多是固定结构，因此装拆十分麻烦，另一方面，普通的定位装置不具有提示并联机器人松动或者错位的功能，因此现在需要一种双移动机器人并联定位装置来帮助解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双移动机器人并联定位装置，以解决上述背景技术中提出安装不便，不能提示松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双移动机器人并联定位装置，包括安装板和定位板，所述安装板两侧均焊接有侧板，所述侧板内侧焊接有连接杆，所述连接杆上套设有套环，所述定位板一侧通过支杆焊接在所述套环一侧，所述定位板上设置有安装槽和放置槽，所述放置槽设置在所述安装槽内侧，所述放置槽的内壁上通过弹簧一焊接有推片，所述推片上焊接有移动板，所述移动板卡设在所述安装槽内，所述推片上安装有电极片一，所述放置槽的内壁上安装有电极片二，所述定位板内设置有蓄电池，所述定位板外侧安装有指示灯，所述指示灯通过电线分别与所述电极片一和所述蓄电池连接，所述蓄电池通过电线与所述电极片二连接，所述安装板两侧均设置有安装夹块。

优选的，所述安装板两侧均设置有卡槽，所述卡槽的内壁上通过弹簧二焊接有压片，所述卡槽上设置有通口，所述压片通过连接块焊接在所述安装夹块一侧，所述连接块卡设在所述通口内。

优选的，所述安装夹块上设置有夹槽，所述夹槽的内壁两侧均粘合有橡胶垫块。

优选的，所述压片的长度大于所述通口的长度。

优选的，所述套环上设置有螺口，所述螺口内通过螺纹啮合有紧固螺杆。

优选的，所述推片的长度大于所述放置槽的长度。

优选的，所述定位板上安装有固定夹片，所述固定夹片设置在所述安装槽两侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型为并联机器人定位时，将并联机器人准确安装在定位板内后，能够触发指示灯发亮，从而能够提示安装准确，若指示灯不发光，则表示并联机器人安装位置不正确或者已经出现松动；

2、本实用新型，通过拧松紧固螺杆，能够通过套环带动定位板沿连接杆移动，从而方便配合其他装置使用，通过安装夹块能够固定安装本实用新型，并且安装拆卸。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图。

图2为本实用新型结构的定位板侧视图。

图3为本实用新型结构的定位板剖面视图。

图4为本实用新型结构的安装夹块侧视图。