[实用新型]一种双移动机器人并联定位装置有效
申请号: | 201920976205.1 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN210282361U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 湛红晖;李游 | 申请(专利权)人: | 苏州伦科思电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 并联 定位 装置 | ||
1.一种双移动机器人并联定位装置,包括安装板(1)和定位板(2),其特征在于:所述安装板(1)两侧均焊接有侧板(3),所述侧板(3)内侧焊接有连接杆(4),所述连接杆(4)上套设有套环(5),所述定位板(2)一侧通过支杆焊接在所述套环(5)一侧,所述定位板(2)上设置有安装槽(6)和放置槽(7),所述放置槽(7)设置在所述安装槽(6)内侧,所述放置槽(7)的内壁上通过弹簧一(8)焊接有推片(9),所述推片(9)上焊接有移动板(10),所述移动板(10)卡设在所述安装槽(6)内,所述推片(9)上安装有电极片一(11),所述放置槽(7)的内壁上安装有电极片二(12),所述定位板(2)内设置有蓄电池(13),所述定位板(2)外侧安装有指示灯(14),所述指示灯(14)通过电线分别与所述电极片一(11)和所述蓄电池(13)连接,所述蓄电池(13)通过电线与所述电极片二(12)连接,所述安装板(1)两侧均设置有安装夹块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种双移动机器人并联定位装置,其特征在于:所述安装板(1)两侧均设置有卡槽,所述卡槽的内壁上通过弹簧二(16)焊接有压片(17),所述卡槽上设置有通口,所述压片(17)通过连接块(18)焊接在所述安装夹块(15)一侧,所述连接块(18)卡设在所述通口内。
3.根据权利要求2所述的一种双移动机器人并联定位装置,其特征在于:所述安装夹块(15)上设置有夹槽(19),所述夹槽(19)的内壁两侧均粘合有橡胶垫块(20)。
4.根据权利要求2所述的一种双移动机器人并联定位装置,其特征在于:所述压片(17)的长度大于所述通口的长度。
5.根据权利要求1所述的一种双移动机器人并联定位装置,其特征在于:所述套环(5)上设置有螺口,所述螺口内通过螺纹啮合有紧固螺杆(21)。
6.根据权利要求1所述的一种双移动机器人并联定位装置,其特征在于:所述推片(9)的长度大于所述放置槽(7)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种双移动机器人并联定位装置,其特征在于:所述定位板(2)上安装有固定夹片(22),所述固定夹片(22)设置在所述安装槽(6)两侧。
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