[实用新型]一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，包括箱壳和螺接固定在所述箱壳顶端一侧的驱动电机，所述箱壳的内侧螺接固定有减速轮组，所述减速轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和连接齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接；在箱壳的内侧壁粘接吸音棉，减小齿轮组互相传动啮合时相互碰撞发出的噪音，同时在驱动电机的外侧套设散热套筒，散热套筒的外侧均匀涂覆有一层水性散热涂料，凝结成散热涂层，结合散热套筒内壁粘接的吸音棉，使得散热套筒具有良好的散热性和降噪性，从而降低扫地机轮组牙箱整体运行时产生的噪音，且加快了驱动电机的散热速度，增强清扫机器人运行稳定性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力，扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。

目前的扫地机驱动轮组件一般采用电机驱动，通过牙箱内多级齿轮减速后将动力传递给轮子，但是利用多级齿轮进行减速传动的结构较为复杂，且多级齿轮通过驱动电机带动相互啮合传动，齿轮与齿轮之间的碰撞与驱动电机发出的声音产生的噪音较大，扫地机器人在家庭或者办公室小面积环境使用时，噪音较为突兀，影响人们的正常生活和工作。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，具有结构简单合理，使用安全稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，包括箱壳和螺接固定在所述箱壳顶端一侧的驱动电机，所述箱壳的内侧螺接固定有减速轮组，所述减速轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和连接齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的外侧，且与所述第一齿轮传动连接，所述第三齿轮位于所述第二齿轮的外侧，且与所述第二齿轮传动连接，所述连接齿轮位于所述第三齿轮的外侧，且与所述第三齿轮传动连接，所述驱动电机的外侧套设有散热套筒，所述散热套筒的内侧壁与所述箱壳的内侧壁均粘接固定有吸音棉，所述散热套筒的外侧壁与所述第一齿轮、所述第二齿轮的外侧壁均粘接固定有散热涂层，所述驱动电机与外部电源电性连接。

优选的，所述连接齿轮的输出端位于所述箱壳的外侧螺接固定有移动轮连接座。

优选的，所述驱动电机的输出端上固定安装有驱动电机感应片。

优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮上分别设有相互啮合的铜质斜齿。

优选的，所述第三齿轮为双层齿轮结构，所述第三齿轮的顶部齿轮为改性尼龙材质。

优选的，所述箱壳的外侧两端轴对称分布分别安装有安装螺座，所述安装螺座与所述箱壳一体成型，所述安装螺座上开设有螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，通过在箱壳的内侧壁粘接吸音棉，可以减小齿轮组互相传动啮合时相互碰撞发出的噪音，同时在驱动电机的外侧套设散热套筒，散热套筒的外侧均匀涂覆有一层水性散热涂料，凝结成散热涂层，结合散热套筒内壁粘接的吸音棉，使得散热套筒具有良好的散热性和降噪性，从而降低扫地机轮组牙箱整体运行时产生的噪音，且加快了驱动电机的散热速度，增强清扫机器人的运行稳定性；