[实用新型]一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站

说明书

本实用新型涉及超声波焊接相关技术领域，且公开了一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，包括底座、超声波焊接组件和焊接头，所述超声波焊接组件位于底座上端，所述焊接头位于超声波焊接组件上，所述底座上设有减震台，所述减震台与底座之间设有一号减震支柱和二号减震支柱，所述一号减震支柱包括密封腔、活塞杆和二号减震弹簧，所述密封腔与底座固定连接。本实用新型通过在减震台与底座之间设有一号减震支柱、二号减震支柱和缓冲柱，可以利用一号减震支柱和二号减震支柱进行减震，同时可以将密封腔内的气体送入缓冲腔内，利用缓冲柱对震动进行缓冲，同时减震筒可以进行辅助减震，整体减震效果好，使超声波焊接工作站工作稳定。

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接相关技术领域，具体为一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站。

背景技术

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，由于超声波焊接效率高，且焊接后的产品外观美观，广泛运用在焊接领域。

但是，现有的机器人超声波焊接工作站存在以下缺点：

1、不具备减震功能，在对工件进行焊接时，容易因震动导致焊接不稳定现象，影响焊接效果，不便于使用。

2、焊接使用的工作板不便于更换，灵活性不佳，在对不同产品进行焊接时，需要进行较为复杂的拆装工作，大大延长了工作时间，增加了生产成本，需要进行改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，具备减震效果好，工作稳定。灵活性高等优点，解决了背景技术中提到的现有的机器人超声波焊接工作站不具备减震功能，在对工件进行焊接时，容易因震动导致焊接不稳定现象，影响焊接效果，焊接使用的工作板不便于更换，灵活性不佳，在对不同产品进行焊接时，需要进行较为复杂的拆装工作，大大延长了工作时间，增加了生产成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，包括底座、超声波焊接组件和焊接头，所述超声波焊接组件位于底座上端，所述焊接头位于超声波焊接组件上，所述底座上设有减震台，所述减震台与底座之间设有一号减震支柱和二号减震支柱，所述一号减震支柱包括密封腔、活塞杆和二号减震弹簧，所述密封腔与底座固定连接，所述活塞杆一端通过活塞与密封腔连接，且活塞杆另一端通过活动轴与减震台下表面活动连接，所述二号减震弹簧环设在密封腔上，且二号减震弹簧一端向上延伸并与减震台固定连接，所述一号减震支柱和二号减震支柱之间设有缓冲柱，所述底座上设有缓冲腔，所述缓冲柱顶端与减震台下表面接触，且缓冲柱底端通过缓冲活塞与缓冲腔连接，所述缓冲活塞底端设有缓冲弹簧，所述密封腔与缓冲腔之间连接有输气管，所述底座上表面两侧均设有减震筒。

优选的，所述二号减震支柱与一号减震支柱结构相同且呈镜像设置。

优选的，所述减震筒包括外圆柱筒和内圆柱筒，所述内圆柱筒外壁和外圆柱筒内壁均设有耐磨橡胶垫，所述内圆柱筒通过耐磨橡胶垫和外圆柱筒套接。

优选的，所述减震筒顶端设有安装板，所述减震筒顶端通过安装板与减震台固定连接，所述减震筒内部设有一号减震弹簧，所述一号减震弹簧两端分别与安装板和外圆柱筒底端固定连接。

优选的，所述减震台上开设有通槽，所述通槽内部设有一号丝杆和二号丝杆，且一号丝杆和二号丝杆焊接，所述一号丝杆一端与通槽内壁转动连接，所述二号丝杆一端延伸位于通槽外部并连接有电机。

优选的，所述一号丝杆和二号丝杆上的螺纹呈反向设置，且一号丝杆和二号丝杆上分别设有一号螺母和二号螺母。