[发明专利]电子围网的途中车辆监控方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，包括：

在第一围网区和第二围网区之间规划安全行驶线路区域，并规定所述安全行驶线路区域内车辆行驶的合规速度区间；

获取定位车辆离开所述第一围网区时的初始位置信息和时间信息；

根据定位车辆离开所述第一围网区时的时间信息和所述合规速度区间，推算定位车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间；其中，N为大于或等于2的自然数；

获取定位车辆所在的实时位置信息；

根据定位车辆离开所述第一围网区的初始位置信息和定位车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹；

判断所述车辆运行轨迹是否完全位于所述安全行驶线路区域内，若判断结果为否，则输出超出线路报警信号；若判断结果为是，则继续依次判断所述车辆运行轨迹在N个预设时间点上的实时位置信息是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间内，若判断结果为否，则输出车速违规报警信号；若判断结果为是，则当定位车辆到达所述第二围网区时，不对定位车辆进行车辆证件、货物、手续信息的验证，直接向第二围网区的关卡发送闸门自动开启的闸门开启信号和向定位车辆上集装箱的电子关锁发送自动开启的电子关锁开启信号。

2.根据权利要求1所述的电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，所述在第一围网区和第二围网区之间规划安全行驶线路区域，包括：

通过GPS对所述安全行驶线路区域的边界进行划定，并在地图上展示所述安全行驶线路区域的边界。

3.根据权利要求2所述的电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，在所述根据定位车辆离开所述第一围网区的初始位置信息和定位车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹的步骤中，所述车辆运行轨迹在含有所述安全行驶线路区域的地图上进行展示。

4.根据权利要求3所述的电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，所述车辆运行轨迹在含有所述安全行驶线路区域的地图上进行展示，包括：按照所述车辆运行轨迹的实际形成速度或其预设倍率，在地图上动态展示所述车辆运行轨迹的形成过程。

5.根据权利要求4所述的电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，所述根据定位车辆离开所述第一围网区时的时间信息和所述合规速度区间，推算定位车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间之后，还包括：

将N个所述预测行驶位置区间在含有所述安全行驶线路区域的地图上依次进行展示，且N个所述预测行驶位置区间的展示特性与所述车辆运行轨迹的展示特性不同。

6.根据权利要求5所述的电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，所述展示特性包括：位置区间和轨迹线条的色彩、线条粗细。

7.一种电子围网的途中车辆监控装置，其特征在于，包括：

线路规划单元，用于在地图上规划第一围网区和第二围网区之间的安全行驶线路区域；

定位车辆信息采集单元，用于获取定位车辆离开所述第一围网区时的初始位置和时间数据；

定位车辆预测位置生成单元，用于根据定位车辆离开第一围网区时的时间数据和车辆的合规速度区间，在地图上生成定位车辆在运行N个预设时间点后每个时间点上对应的预测行驶位置区间；

车辆定位单元，用于获取定位车辆所在实时位置；

定位车辆运行轨迹生成单元，用于定位车辆离开所述第一围网区的初始位置和定位车辆的实时位置在地图上绘制车辆运行轨迹；

车辆监控信息输出单元，用于根据所述车辆运行轨迹是否完全位于所述安全行驶线路区域及所述车辆运行轨迹在N个预设时间点上的实时位置是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间上的判断结果，输出超出线路报警信号、车速违规报警信号、闸门开启信号和电子关锁开启信号。

8.一种电子围网的途中车辆监控系统，其特征在于，包括显示设备、存储器、处理器以及储存在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1－6中任一项所述的电子围网的途中车辆监控方法，所述显示设备在地图上显示所述安全行驶线路区域、N个预测行驶位置区间和车辆运行轨迹。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1－6中任一项所述的电子围网的途中车辆监控方法。