[发明专利]台球辅助预测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明提供一种台球辅助预测方法，该方法包括：接收带有目标杆状物和母球的视频图像；识别视频图像中的目标杆状物，目标杆状物与台面平行；根据目标杆状物确定击球方向；对视频图像中的母球进行识别，确定母球的位置；根据击球方向和母球的位置预测击球后母球的运动轨迹。通过对平行放置的目标杆状物进行检测，并且基于该目标杆状物来预测方向，避免了因不平行带来的原理性偏差，预测的精确性更高。此外，本发明还提供一种台球辅助预测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术领域

本发明涉及台球技术领域，尤其涉及一种台球辅助预测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在台球运动中，击球的准度是决定胜负的第一要素，母球的走位控制是第二要素(母球是指球桌上唯一可以用球杆直接击打的球，通常为白色)。无论是哪一要素，都需要球员能够在击球之前预测出台球的运动轨迹，传统方式主要是由教练言传身教，再加上球员反复实践才能形成判断经验，制约了球员的进步速度和成功乐趣。传统中通过某些辅助预测方法，可以预先对母球运动轨迹进行预测。

但传统的辅助预测方法中，存在原理性偏差，精度不够高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种台球辅助预测方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种台球辅助预测方法，该方法包括：

接收带有目标杆状物和母球的视频图像；

识别视频图像中的目标杆状物，目标杆状物与台面平行；

根据目标杆状物确定击球方向；

对视频图像中的母球进行识别，确定母球的位置；

根据击球方向和母球的位置预测击球后母球的运动轨迹。

第二方面，本发明实施例提供一种台球辅助预测装置，所述装置包括：

第一图像接收模块，用于接收带有目标杆状物和母球的视频图像；

第一目标识别模块，用于识别视频图像中的目标杆状物，目标杆状物与台面平行；

第一方向确定模块，用于根据目标杆状物确定击球方向；

第一位置确定模块，用于对视频图像中的母球进行识别，确定母球的位置；

第一轨迹预测模块，用于根据击球方向和母球的位置预测击球后母球的运动轨迹。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如下步骤：

接收带有目标杆状物和母球的视频图像；

识别视频图像中的目标杆状物，目标杆状物与台面平行；

根据目标杆状物确定击球方向；

对视频图像中的母球进行识别，确定母球的位置；

根据击球方向和母球的位置预测击球后母球的运动轨迹。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如下步骤：

接收带有目标杆状物和母球的视频图像；

识别视频图像中的目标杆状物，目标杆状物与台面平行；

根据目标杆状物确定击球方向；

对视频图像中的母球进行识别，确定母球的位置；

根据击球方向和母球的位置预测击球后母球的运动轨迹。