[发明专利]车辆定位方法、装置

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

获取目标车队中相邻车辆之间的平均车距，所述目标车队包括待定位车辆和多个参考车辆；

根据所述待定位车辆与所述多个参考车辆之间的通信资源数据，确定多个定位参考车辆；

对每个定位参考车辆，分别获取所述待定位车辆和该定位参考车辆的连线方向与所述待定位车辆的速度方向之间的夹角，并根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆之间的位置偏移补偿值；

根据确定出的各个位置偏移补偿值与各个所述定位参考车辆的GPS坐标，确定所述待定位车辆的定位测量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的各个位置偏移补偿值与各个所述定位参考车辆的GPS坐标，确定所述待定位车辆的定位测量值，包括：

对各个所述定位参考车辆的GPS坐标进行相加后求平均，得到平均GPS坐标；

对确定出的各个位置偏移补偿值进行相加后求平均，得到平均位置偏移补偿值；

根据所述平均GPS坐标与所述平均位置偏移补偿值，得到补偿后坐标，将所述补偿后坐标作为所述待定位车辆的定位测量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的各个位置偏移补偿值与各个所述定位参考车辆的GPS坐标，确定所述待定位车辆的定位测量值，包括:

对各个所述定位参考车辆的GPS坐标进行相加后求平均，得到平均GPS坐标；

对确定出的各个位置偏移补偿值进行相加后求平均，得到平均位置偏移补偿值；

根据所述平均GPS坐标与所述平均位置偏移补偿值，得到补偿后坐标；

根据所述补偿后坐标与所述待定位车辆的GPS坐标，得到所述待定位车辆的定位测量值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆之间的位置偏移补偿值，包括：

根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆之间的沿所述速度方向的水平位置偏移补偿值；及

根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆的沿与所述速度方向垂直方向的水平位置偏移补偿值；

根据所述沿所述速度方向的水平位置偏移补偿值以及所述沿与所述速度方向垂直方向的水平位置偏移补偿值，确定所述位置偏移补偿值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定位车辆与所述多个参考车辆之间的通信资源数据，确定多个定位参考车辆，包括：

获取所述待定位车辆的可用通信资源，所述目标车队中相邻车辆之间的通信路径长度与相邻车辆之间传输单位路径消耗的通信资源；

根据所述可用通信资源，所述通信路径长度以及所述传输单位路径消耗的通信资源，确定定位参考车辆的车辆数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车队中相邻车辆之间的平均车距，包括：

获取目标车队总长度；

根据所述目标车队总长度与所述参考车辆的车辆数的比值，得到所述目标车队中相邻车辆之间的平均车距。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述目标车队中获取多个包括所述车辆数的车辆集合，所述车辆集合中不包括所述待定位车辆；

分别计算各个所述车辆集合的传输路径；

选择所述传输路径最小的车辆集合中的车辆作为所述定位参考车辆。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述目标车队中获取多个包括所述车辆数的车辆集合，所述车辆集合中不包括所述待定位车辆；

分别计算各个所述车辆集合的传输总消耗量；

选择所述传输总消耗量最小的车辆集合中的车辆作为所述定位参考车辆。