[发明专利]端子批量夹取装置及其方法

权利要求书

1.端子批量夹取装置，包括固设在基板上的固定块（61），所述固定块（61）上设有可沿Y轴滑动的固定架（62），所述固定架（62）上设有可由驱动组件（7）驱动其在所述固定架（62）上沿X轴和Z轴移动的固定板（63），所述固定板（64）上设有一组可用以夹取端子的伺服夹爪（641），相邻所述伺服夹爪（641）之间的距离等于模具模穴之间的距离。

2.根据权利要求1所述的所述端子批量夹取装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括固设在所述固定架（62）上的定位板（71），所述定位板（71）上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿所述定位板（71）与旋转板（72）固接，所述旋转板（72）上设有一腰型孔（721），所述定位板（71）上设有一贯穿滑槽（711），一连接块（73）滑动设置在所述腰型孔（721）上可沿所述贯穿滑槽（711）滑动，所述连接块（73）与所述固定板（64）连接。

3.根据权利要求2所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述贯穿滑槽（711）的横截面呈钵状，其长度等于伺服夹爪（641）之间的距离。

4.根据权利要求2所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述定位板（71）的两侧固设有第一线性滑轨（74），所述第一线性滑轨（74）上设有与其相匹配的第一线性滑台（75），所述第一线性滑台（75）上固设有滑板（76），所述滑板（76）上设有一通孔（761），所述连接块（73）至少部分贯穿所述通孔（761）与所述固定板（64）连接。

5.根据权利要求4所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述滑板（76）的两端固设有第二线性滑轨（77），所述第二线性滑轨（77）上设有与其相匹配的第二线性滑台（78），所述第二线性滑台（78）上固设有一连接架（79），所述连接架（79）的一侧面与所述连接块（73）固接，另一侧面与所述固定板（64）固接，所述固定板（64）上固设有一组用以固定相应所述伺服夹爪（641）的连接板（65）。

6.根据权利要求5所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述定位板（71）的两端固设有位移传感器（712），所述第二线性滑台（78）上固设有卡片（781），所述卡片（781）至少部分可以延伸置于所述位移传感器（712）的卡槽（713）内。

7.根据权利要求6所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述滑板（76）上固设有一挡板（762），所述挡板（762）的两端固设有档头（763），所述档头（763）可与所述连接架（79）紧贴。

8.根据权利要求5所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述连接架（79）上固设有一容置板（791），所述容置板（791）上设有可卡设CCD相机的容置槽（792）。

9.根据权利要求1所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述固定块（61）的上表面上固设有第三线性滑轨（66），所述第三线性滑轨（66）上设有与其相匹配的第三线性滑台（67），所述第三线性滑台（67）的上表面与所述固定架（62）的下表面固接。

10.一种端子批量夹取方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、固定架（62）在固定块（61）上滑动至相应位置后停止滑动；

S2、伺服电机启动，通过旋转板72驱动连接块73在腰型孔721以及滑槽711内滑动，直至相应位置；

S3、伺服夹爪（641）启动，完成对端子的夹取；

S4、待S3完成后，重复S2步骤。