[发明专利]定位处理方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种定位处理方法及装置，在接收到待定位标签的多个一维定位坐标时，首先将预设时间段内的每个一维定位坐标设置在当前缓存队列中，避免由于同一个定位标签出现多个一维定位坐标而无法实现准确定位。而后，从当前缓存队列中读取该待定位标签的各个一维定位坐标，对各个一维定位坐标进行距离分组并计算每个距离分组数据的中心坐标点，最后根据每个中心坐标点与各个一维定位区域中各个定位基站的位置坐标之间的第一距离以及与各个一维定位区域之间的交点坐标之间的第二距离确定待定位标签在每个预设时间段内的目标定位坐标。通过上述定位处理方式能够大大提高在复杂一维定位环境中的定位成功率和定位可靠性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位处理方法及装置。

背景技术

目前的无线电定位技术通常包括RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)定位技术、蓝牙定位技术、Wi-Fi定位技术、UWB(Ultra Wideband，超宽带)定位技术等。这些定位技术通常能提供符合应用场景的二维定位精度，但是在一些特殊的应用场景很难做到精确定位。例如，针对定位要求仅有一维要求的图书馆、室内仓库等应用场景中环境遮挡等问题会严重影响定位精度，而二维定位对环境要求需要形成一个平面空间，平面空间要求定位目标在视距范围中。因此在类似的通道环境中难以实现精确定位，在此情况下通常都会选择使用一维定位。

虽然在复杂的通道环境可以使用一维定位，但是在这样的通道环境中，定位系统往往会因为通道环境的改变(例如仓库物料出库后造成仓库空旷等情况)导致定位标签的接收情况发生变化，如此定位系统会出现同一个定位标签的多个一维定位坐标，从而无法计算该定位标签的准确定位坐标。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种定位处理方法及装置，以解决或者改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种定位处理方法，应用于定位服务器，所述定位服务器中预先存储有每个一维定位区域中各个定位基站的位置坐标以及各个一维定位区域之间的交点坐标，所述方法包括：

在接收到待定位标签的多个一维定位坐标时，将预设时间段内的每个一维定位坐标设置在当前缓存队列中；

从当前缓存队列中读取该待定位标签的各个一维定位坐标，并对各个一维定位坐标进行距离分组，得到多个距离分组数据；

计算每个距离分组数据的中心坐标点，并根据每个中心坐标点与各个一维定位区域中各个定位基站的位置坐标之间的第一距离以及与各个一维定位区域之间的交点坐标之间的第二距离，从各个中心坐标点中筛选出所述待定位标签在该预设时间段内的目标定位坐标，以得到所述待定位标签在每个预设时间段内的目标定位坐标。

在一种可能的实施方式中，所述对各个一维定位坐标进行距离分组，得到多个距离分组数据的步骤，包括：

计算各个一维定位坐标的高斯分布；

根据计算得到的高斯分布结果将相互之间相隔预设距离内的一维定位坐标作为一个距离分组数据，得到多个距离分组数据。

在一种可能的实施方式中，所述根据每个中心坐标点与各个一维定位区域中各个定位基站的位置坐标之间的第一距离以及与各个一维定位区域之间的交点坐标之间的第二距离，从各个中心坐标点中筛选出所述待定位标签在该预设时间段内的目标定位坐标的步骤，包括：

计算每个中心坐标点与各个一维定位区域中各个定位基站的位置坐标之间的第一距离，以及每个中心坐标点与各个一维定位区域之间的交点坐标之间的第二距离；

将第一距离小于第一预设距离、第二距离小于第二预设距离且相互之间的距离小于第三预设距离的各个中心坐标点作为一组待定位分组数据，得到多组待定位分组数据；