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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于掩码图自编码器的骨架序列识别方法及系统-CN202310688179.3有效
发明人：刘阳;严鸿;李冠彬;王青;林倞 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于掩码图自编码器的骨架序列识别方法及系统，包括步骤如下：建立骨架动作识别模型，利用骨架动作识别模型识别骨架序列，实现预测动作类别；所述的骨架动作识别模型包括一个M层的空间‑时间表示学习模型和一层分类器；所述的空间‑时间表示学习模型包括两个并联连接的掩码图自编码器，且掩码图自编码器的输出端通过1×1卷积与输入端进行残差连接。本发明将一个M层的空间‑时间表示学习模型和一层分类器构建骨架动作识别模型，其利用不同骨架关节之间的细粒度依赖关系来训练学习，是一个高效的骨架序列学习模型，可以在不同的数据集上很好地泛化。
一种基于掩码编码器骨架序列识别方法系统

[发明专利]一种基于路政养护的交通维护机器人-CN202311049580.9在审
发明人：严鸿;周敏;储伟伟;于华杰;杜荣乐 -专利权人：杭州路网科技信息有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路政养护的交通维护机器人，包括伸缩护栏，安装在伸缩护栏上的工作箱，以及设置在工作箱上的调节组件与交通维护组件；伸缩护栏包括一对立柱及安装在两个立柱之间的伸缩组件；调节组件包括安装在伸缩组件上的适配组件以及设置在工作箱内的传动控制组件，适配组件包括安装在伸缩组件上的一对安装架；本发明间距路政养护围栏与交通维护两个功能，通过将交通维护相关结构安装在围栏上，大大节约了空间，且根据路政养护的范围大小，交通维护部分的警示旗的摆动幅度、角速度，所在高度都会对应改变，从而能够随着路政养护的范围增大，达到更显眼的效果，使用适用性很强，整体警示效果很好。
一种基于路政养护交通维护机器人

[发明专利]一种面向油气管道的光纤振动误识别改进方法-CN202310526205.2在审
发明人：高杰;严鸿 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向油气管道的光纤振动误识别改进方法，包括油气管道光纤振动数据采集，油气管道区域划分，分区域数据预处理，小波分解重构进行数据降噪，提高数据信噪比，振动事件检测及定位，振动事件时‑空域信号特征提取和融合，模型融合振动事件识别。相比于传统模式识别方法，本发明方法在准确识别油气管线附近振动事件的同时，能有效降低数据处理量，满足预警系统的实时性要求。本发明方法有较好的适应能力，在油气管线附近自然环境发生明显变化或者应用在不同的油气管线时，仍有较高的识别准确率。
一种面向油气管道光纤振动识别改进方法

[发明专利]一种搭载灭火装置的防爆巡检无人车-CN202310527476.X在审
发明人：高杰;严鸿 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载灭火装置的防爆巡检无人车，搭载可见光摄像头，超声波雷达，激光雷达等传感器，采用高精地图并感知周围环境实现定位、建图和避障；采用基于深度学习的火焰和阴燃火检测算法，检测并定位火焰坐标；搭载电磁发射系统驱动的灭火弹，发射灵活，灭火范围广；远程综合指挥系统结合了无人车和无人机的优势，并针对火灾现场，采用优化的火场路径规划算法，使得火灾救援更高效和有方向性。
一种搭载灭火装置防爆巡检无人

[实用新型]管路修复连接装置-CN202320102922.8有效
发明人：王士维;张风达;李安荣;李磊;严鸿;武晓适;张彦清;宋业杰;户九龙;申晨辉 -专利权人：内蒙古北联电能源开发有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井管路修复连接领域，提供一种管路修复连接装置，包括密封套管、一对相对设置的密封端盖、密封件和压紧组件。将原管路中损坏部位的管段切割掉，将密封套管放在原管路断裂处，然后在连接位置套上密封端盖，并安装好密封件，最后通过压紧组件夹紧一对密封端盖，从而进一步挤压密封件，保证密封套管与原管段密封良好。该装置结构简单，安装方便，减轻了工人劳动强度，降低成本，延长了管路的使用寿命，解决了现有技术中矿井管路修复较为困难，操作不便的问题。
管路修复连接装置

[发明专利]一种用于能源安防的防爆巡检无人车-CN202310530215.3在审
发明人：高杰;严鸿 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于能源安防的防爆巡检无人车，本发明提出的一种用于能源安防的防爆巡检无人车，由热缺陷检测系统，放电检测系统，入侵检测系统，自主导航系统，巡检管理系统组成，可自主巡航，准确定位分析设备的热缺陷和微弱放电，检测跟踪外来入侵对象，同时进行巡检管理，实现设备自检、异常警告、资产管理和巡检规划等功能。本发明采用基于红外成像仪和激光雷达的定位导航系统，可实现全天候的自主导航避障；通过可见光‑红外异源双目系统融合可见光图像和红外热成像，精准定位分析热缺陷减少虚警，实现入侵目标的检测和跟踪；以上系统通过传感器互补，避免了传感器退化，提高了系统的鲁棒性。
一种用于能源防爆巡检无人

[发明专利]一种光伏智能清扫机器人的行走机构系统及方法-CN202310154373.3在审
发明人：高杰;严鸿 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏智能清扫机器人的行走机构系统及方法，轮足复合机构的足部采用平面连杆机构，具有三个关节，以侧摆‑俯仰‑俯仰的配置顺序构成，包括3个主动关节自由度和3个自适应自由度；支撑足包括真空发生器、真空吸盘和安全阀；通过机器人蠕动步态控制方法和机器人轮足复合移动策略规划方法提高了清扫机器人的适应性，促进了清扫效率和智能化。
一种智能清扫机器人行走机构系统方法

[发明专利]一种定位方法、系统及电子设备-CN202310344688.4在审
发明人：严炜;严鸿 -专利权人：成都精位科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位方法与系统，涉及定位技术领域具体而言。该定位方法应用于定位系统的控制器，定位系统还包括标签与多个基站，首先由控制器同步多个基站的时钟，并将每个基站的时钟划分为多个间隔相等的区间，每个区间均对应一个时间刻度，然后由每个基站接收标签发送的定位信号，并确定接收到同一定位信号的时间刻度，再由控制器计算每两个基站之间的时间刻度差值，最后控制器依据每两个基站之间的时间刻度差值、每个基站的坐标确定标签的坐标。本申请提供的定位方法与系统具有结构简单、成本低且电池续航时间长的优点。
一种定位方法系统电子设备

[发明专利]运维管理系统-CN202310002101.1在审
发明人：严鸿;张朝福;王飞 -专利权人：苏州德品医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种运维管理系统，包括：基础支撑层、应用支撑层、功能业务层、以及接入层；接入层用于向提供用户访问运维管理系统的操作界面；功能业务层用于为用户提供患者呼叫、多媒体以及门诊后台管理等功能业务，同时与医院数据接口对接；应用支撑层用于处理功能业务层和接入层的操作请求并相应处理结果；基础支撑层用于提供与应用支撑层、功能业务层、接入层对应的基础性服务支撑，以实现资源的按需分配和快速部署；本发明中，用户通过接入层访问运维管理系统的操作界面，功能业务层为用户提供患者呼叫、多媒体以及门诊后台管理等功能业务，同时能够与医院数据接口对接，获取相应的医院数据。
管理系统

[发明专利]一种用于燃气泄漏监测的防爆巡检无人车及巡检方法-CN202211138157.1在审
发明人：高杰;严鸿;陈露露;院金彪 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于燃气泄漏监测的防爆巡检无人车及巡检方法，包括环境监测传感器模块、燃气泄漏定位模块、风险评估模块、自主导航定位模块、巡检规划模块、远程交互模块和监控预警模块，可准确识别燃气泄漏并定位燃气泄漏点，通过评估燃气泄漏风险和危害，制定巡检计划并规划最优巡检路线，结合基于多传感器融合自主定位导航，可以实现自主巡检，通过远程交互模块及时发布燃气泄漏预警并采取相应的措施，降低了燃气泄漏事故的危害，解决了燃气管道人工巡检方式存在工作量大、效率低、漏检等问题，是替代人工巡检的一种有效方式。
一种用于燃气泄漏监测防爆巡检无人方法

[发明专利]一种清洗光伏面板的机器人控制方法、系统、终端及介质-CN202211318491.5在审
发明人：高杰;严鸿;陈露露;院金彪 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及光伏面板清洗领域，公开了一种清洗光伏面板的机器人控制方法、系统、终端及介质，通过获取光伏面板清洗任务信息，并根据清洗任务信息设置初始化任务参数，并通过根据光伏面板清洗任务信息进行清洗任务规划，并根据光伏面板的积灰量和发电效率进行区域划分，并对区域设置优先级，提出的动态计算清洗周期和清洗任务多级规划，减少了人工操作，智能程度高，大大提高了光伏面板清洗效率，实现清洗成本和清洗效益的最优，综合成本低，充分发挥清洗机器人的优势。
一种清洗面板机器人控制方法系统终端介质

[发明专利]定位信号接收方法、装置及设备-CN201811158414.1有效
发明人：严炜;严鸿;谢虎;尹湘凡 -专利权人：成都精位科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H03K5/26 文献下载
摘要：本发明提供的定位信号接收方法、装置及设备，涉及定位信号接收技术领域。其中，定位信号接收方法包括：接收第一UWB信号；判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。通过上述方法，可以改善因通过现有的技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。
定位信号接收方法装置设备

[实用新型]5G体征检测管理系统-CN202121322738.1有效
发明人：严鸿;吕梓涵;张朝福;葛秋菊 -专利权人：苏州德品医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了5G体征检测管理系统，包括箱体、中置伸缩槽、左置伸缩槽和伸缩支撑管，所述箱体顶部右端固定连接有心率检测器，所述箱体顶部靠近中端处内壁设有中置伸缩槽，所述箱体内壁依次设有伸缩支撑管，所述中置伸缩槽内壁设有影像记录机，所述影像记录机底部由中置伸缩槽内壁固定连接伸缩支撑管，所述箱体顶部左端内壁设有左置伸缩槽，所述左置伸缩槽内壁设有红外体温仪，所述红外体温仪底部由左置伸缩槽内壁固定连接伸缩支撑管，所述箱体底部左端内壁设有电池组，所述箱体底部右端内壁设有5G模组，涉及体征检测管理系统技术领域，缓解了设备因体积问题导致使用场地局限性的问题，提升了操作人员移动使用设备时的便捷性。
体征检测管理系统

[发明专利]一种城镇道路装配式防沉降井盖养护方法-CN202210095301.1在审
发明人：谢伟;严鸿;俞祎波;商肖杰;徐德灵;韩君;叶方楚;王存智;吴彬;许铁柱 -专利权人：杭州市路桥集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明属于市政工程领域，具体涉及一种城镇道路装配式防沉降井盖养护方法，包括通过切割机对旧井盖的周围的面层进行切割；凿除旧井盖；放置装配式防沉降井盖，进行调平；沿井筒内侧进行支模；浇筑混凝土；铣刨放样；涂刷乳化沥青和界面剂；摊铺沥青面层并碾压；开放交通。本发明的工艺减少了施工现场作业量，缩短施工时间，施工后可在较短时间内恢复交通，完成一套装配式井盖提升需一小时，相较传统井盖提升工艺效率更高。
一种城镇道路装配式沉降井盖养护方法

[实用新型]一种用于燃煤锅炉掺烧固废的燃烧装置-CN202121097363.3有效
发明人：鲁云华;黄二妮;严鸿;傅强;杨进 -专利权人：广东华电韶关热电有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F23B40/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于燃煤锅炉掺烧固废的燃烧装置。本实用新型提供的用于燃煤锅炉掺烧固废的燃烧装置，包括进料斗、皮带输送机、斗提机、料仓、一级输送机、二级输送机、及锅炉进料管，播煤风系统，斗提机与所述料仓之间通过溜管连通。一级输送机的出料端与二级输送机的进料端通过膨胀节衔接。料仓内设有料位计。一级输送机进料端的第一处设有手动棒条阀；一级输送机进料端的第二处设有电动插板阀。该燃烧装置，结构简单合理，零部件之间集成度高、操作简单，运行可靠，解决了利用垃圾等固废焚烧发电的单位选址难的问题，节省了新建垃圾焚烧发电厂投资成本。
一种用于燃煤锅炉掺烧固废燃烧装置

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