[发明专利]飞行器的机翼

说明书

一种用于飞行器(1)的机翼(3)，所述机翼包括：固定机翼(5)，可折叠机翼尖端部分(9)，以及致动单元(19)。提供一种具有复杂度和重量减小的致动单元的机翼的目的的实现在于，致动单元(19)安排在固定机翼(5)处、并且经由链接机构(21)联接至可折叠机翼尖端部分(9)，该链接机构包括第一连杆元件(23)和第二链接元件(25)，其中，所述第一链接元件(23)安装至所述致动单元(19)的可旋转输出部(27)、并且经由第二铰链(29)可旋转地联接至所述第二链接元件(25)，并且其中，所述第二链接元件(25)经由第三铰链(31)可旋转地联接至所述可折叠机翼尖端部分(9)。

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器的机翼，更具体地涉及一种包括固定机翼和可折叠机翼尖端部分的可折叠机翼。本发明的另一个方面涉及一种包括这种机翼的飞行器。

背景技术

这种机翼包括用于安装至机身的固定机翼，以及经由一个或多个第一铰链安装至固定机翼的可折叠机翼尖端部分，该一个或多个第一铰链围绕第一铰链轴线在伸展位置与折叠位置之间可旋转，在该伸展位置，可折叠机翼尖端部分延伸作为固定机翼的、优选地与固定机翼在共同平面中的连续延伸部，在该折叠位置，可折叠机翼尖端部分向上或向后延伸，以便与该伸展位置相比减小飞行器的整体跨度。具体地，当可折叠机翼尖端部分向上可折叠时，第一铰链轴线在水平面中延伸、和/或与翼弦线平行地延伸、和/或与机翼表面平行地延伸、和/或在飞行器的飞行方向上延伸。可替代地，当可折叠机翼尖端部分向后可折叠时，第一铰链轴线在竖直方向上延伸、和/或在机翼深度方向上延伸、和/或在横向或垂直于机翼表面的方向上延伸。

进一步，机翼包括致动单元，该致动单元用于致动可折叠机翼尖端部分相对于固定机翼围绕第一铰链轴线移动，即，使该可折叠机翼尖端部分在伸展位置与折叠位置之间移动。可以电动地和/或液压地向致动单元提供动力。

开发可折叠机翼以便在机动期间和停放在地面上期间降低飞行器的空间需求。一旦飞行器已经着陆，机翼的可折叠机翼尖端部分就向上或向后折叠起来，从而由此减小飞行器的整体跨度。

在本领域中已经提出了致动单元的不同设计。总体上，致动单元应当设计成足够强力以使可折叠机翼尖端部分在伸展位置与折叠位置之间可靠地移动，但是同时要具有最小的重量和复杂度以便降低与飞行器相关的成本。

发明内容

相应地，本发明的目的是提供一种具有复杂度和重量减小的致动单元的机翼。

此目的的实现在于，致动单元被安排或安装在固定机翼上、并且经由链接机构联接至可折叠机翼尖端部分，该链接机构至少包括第一链接元件和第二链接元件。第一链接元件以其第一端部固定地安装至致动单元的可旋转输出部、优选地为可旋转输出轴，并且以其相反的第二端部经由与输出部间隔开的第二铰链可旋转地联接至第二链接元件的第一端部。以这种方式，第一链接元件可以形成安装至输出部并且与其一起旋转的驱动臂。进一步，第二链接元件以其相反的第二端部经由与第二铰链间隔开的第三铰链可旋转地联接至可折叠机翼尖端部分。这种链接机构与第一铰链一起形成四连杆机构，这涉及用于将致动载荷传递到可折叠机翼尖端部分的特别有利的运动学，并且因此，允许缩小致动单元的尺寸，即降低其复杂度和重量。

可替代地，致动单元和链接机构的安排也可以颠倒，使得致动单元安排在可折叠机翼尖端部分处并且经由链接机构联接至固定机翼，其中，第二链接元件经由第三铰链可旋转地联接至固定机翼。这种替代性安排也解决了本发明的上述问题。

根据优选实施例，所述输出部围绕输出轴线旋转，所述第二铰链限定第二铰链轴线，并且所述第三铰链限定第三铰链轴线。进一步地，所述输出轴线和/或所述第二铰链轴线和/或所述第三铰链轴线与所述第一铰链轴线平行地延伸。这涉及链接机构的特别简单且有效的设计。

根据进一步优选的实施例，所述第三铰链在所述可折叠机翼尖端部分的尖端厚度方向上与所述第一铰链间隔开。以这种方式，形成了特别高效的四连杆机构。