[发明专利]用于处理图像的方法和系统在审
申请号: | 201910361701.0 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN111862107A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 范彦文;付鹏;周强;寇浩锋;包英泽 | 申请(专利权)人: | 百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/70;G06N3/08 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 处理 图像 方法 系统 | ||
本申请实施例公开了用于处理图像的方法和系统。该方法应用于用于处理图像的系统,用于处理图像的系统包括AI计算模组集合和调度平台,AI计算模组集合中的AI计算模组并联;该方法包括:调度平台将图像序列发送至AI计算模组集合;AI计算模组集合对图像序列进行处理,生成处理结果。该实施方式利用调度平台调度AI计算模组集合对图像序列进行处理,能够满足各种复杂场景的图像处理需求。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及用于处理图像的方法和系统。
背景技术
AI(Artificial Intelligence,人工智能)计算模组可以是由AI芯片、USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)、网络和传感器等集成的硬件。AI计算模组可以快速便捷地让常规场景增加AI能力,是AI实用化的重要方式。但是AI视觉场景往往并不单一,需要多种深度学习模型来完成整体功能。然而常规的AI计算模组往往只能完成单一的功能,或者算力不足,不能满足复杂场景的图像处理需求。
发明内容
本申请实施例提出了用于处理图像的方法和系统。
第一方面,本申请实施例提供了一种用于处理图像的方法,应用于用于处理图像的系统,用于处理图像的系统包括AI计算模组集合和调度平台,AI计算模组集合中的AI计算模组并联;该方法包括:调度平台将图像序列发送至AI计算模组集合;AI计算模组集合对图像序列进行处理,生成处理结果。
在一些实施例中,AI计算模组集合包括至少两个并行处理的AI计算模组和/或至少两个串行处理的AI计算模组。
在一些实施例中,调度平台运行软件开发工具包SDK,通过SDK调度AI计算模组集合中的AI计算模组并行处理和/或串行处理。
在一些实施例中,调度平台通过SDK对AI计算模组集合中的AI计算模组所包括的计算单元进行分组,每组计算单元运行图像处理过程中的一个深度学习模型。
在一些实施例中,至少两个并行处理的AI计算模组的输入信息通过调度平台分割后分发给至少两个并行处理的AI计算模组,至少两个串行处理的AI计算模组中的上游AI计算模组的输出信息通过调度平台转发至下游AI计算模组。
在一些实施例中,AI计算模组集合包括第一AI计算模组、第二AI计算模组、第三AI计算模组和第四AI计算模组,第一AI计算模组和第二AI计算模组运行目标检测模型,第三AI计算模组运行信息检测模型,第四AI计算模组运行目标识别模型。
在一些实施例中,调度平台将图像序列发送至AI计算模组集合;以及AI计算模组集合对图像序列进行处理,生成处理结果,包括:调度平台将图像序列分割成第一图像子序列和第二图像子序列,将第一图像子序列分发至第一AI计算模组,以及将第二图像子序列分发至第二AI计算模组;第一AI计算模组将第一图像子序列输入至目标检测模型,得到第一图像子序列中的目标的位置信息,以及发送至调度平台;第二AI计算模组,将第二图像子序列输入至目标检测模型,得到第二图像子序列中的目标的位置信息,以及发送至调度平台;调度平台基于第一图像子序列中的目标的位置信息和第二图像子序列中的目标的位置信息,从图像序列中分割出目标图像区域序列,以及发送至第三AI计算模组;第三AI计算模组将目标图像区域序列输入至信息检测模型,得到目标图像区域序列中的目标的信息,以及发送至调度平台;调度平台基于目标图像区域序列中的目标的信息,从目标图像区域序列中选取目标图像区域,以及发送至第四AI计算模组;第四AI计算模组将所选取的目标图像区域输入至目标识别模型,得到识别结果。
在一些实施例中,信息检测模型包括分数检测模型、姿态检测模型和关键点检测模型。
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