[发明专利]用于处理图像的方法和系统在审
申请号: | 201910361701.0 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN111862107A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 范彦文;付鹏;周强;寇浩锋;包英泽 | 申请(专利权)人: | 百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/70;G06N3/08 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 处理 图像 方法 系统 | ||
1.一种用于处理图像的方法,应用于用于处理图像的系统,所述用于处理图像的系统包括人工智能AI计算模组集合和调度平台,所述AI计算模组集合中的AI计算模组并联;
所述方法包括:
所述调度平台将图像序列发送至所述AI计算模组集合;
所述AI计算模组集合对所述图像序列进行处理,生成处理结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述AI计算模组集合包括至少两个并行处理的AI计算模组和/或至少两个串行处理的AI计算模组。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述调度平台运行软件开发工具包SDK,通过SDK调度所述AI计算模组集合中的AI计算模组并行处理和/或串行处理。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述调度平台通过SDK对所述AI计算模组集合中的AI计算模组所包括的计算单元进行分组,每组计算单元运行图像处理过程中的一个深度学习模型。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述至少两个并行处理的AI计算模组的输入信息通过所述调度平台分割后分发给所述至少两个并行处理的AI计算模组,所述至少两个串行处理的AI计算模组中的上游AI计算模组的输出信息通过所述调度平台转发至下游AI计算模组。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述AI计算模组集合包括第一AI计算模组、第二AI计算模组、第三AI计算模组和第四AI计算模组,所述第一AI计算模组和所述第二AI计算模组运行目标检测模型,所述第三AI计算模组运行信息检测模型,所述第四AI计算模组运行目标识别模型。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述调度平台将图像序列发送至所述AI计算模组集合;以及所述AI计算模组集合对所述图像序列进行处理,生成处理结果,包括:
所述调度平台将所述图像序列分割成第一图像子序列和第二图像子序列,将所述第一图像子序列分发至所述第一AI计算模组,以及将所述第二图像子序列分发至所述第二AI计算模组;
所述第一AI计算模组将所述第一图像子序列输入至所述目标检测模型,得到所述第一图像子序列中的目标的位置信息,以及发送至所述调度平台;
所述第二AI计算模组将所述第二图像子序列输入至所述目标检测模型,得到所述第二图像子序列中的目标的位置信息,以及发送至所述调度平台;
所述调度平台基于所述第一图像子序列中的目标的位置信息和所述第二图像子序列中的目标的位置信息,从所述图像序列中分割出目标图像区域序列,以及发送至所述第三AI计算模组;
所述第三AI计算模组将所述目标图像区域序列输入至信息检测模型,得到所述目标图像区域序列中的目标的信息,以及发送至所述调度平台;
所述调度平台基于所述目标图像区域序列中的目标的信息,从所述目标图像区域序列中选取目标图像区域,以及发送至所述第四AI计算模组;
所述第四AI计算模组将所选取的目标图像区域输入至所述目标识别模型,得到识别结果。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述信息检测模型包括分数检测模型、姿态检测模型和关键点检测模型。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述第三AI计算模组将所述目标图像区域序列输入至信息检测模型,得到所述目标图像区域序列中的目标的信息,包括:
所述第三AI计算模组将所述目标图像区域序列分别输入至所述分数检测模型、所述姿态检测模型和所述关键点检测模型,得到所述目标图像区域序列中的目标的分数信息、姿态信息和关键点信息。
10.一种用于处理图像的系统,包括人工智能AI计算模组集合和调度平台,所述AI计算模组集合中的AI计算模组并联;
所述调度平台,被配置成将图像序列发送至所述AI计算模组集合;
所述AI计算模组集合,被配置成对所述图像序列进行处理,生成处理结果。
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