[发明专利]一种蔬菜废弃物综合处理装置及方法有效
申请号: | 201910064007.2 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109821854B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 刘兴华;朱荣生;王怀中;呼红梅;孙守礼;成建国;黄保华 | 申请(专利权)人: | 山东省农业科学院畜牧兽医研究所 |
主分类号: | B09B3/00 | 分类号: | B09B3/00;B09B5/00 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 黄晓燕 |
地址: | 250100 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蔬菜 废弃物 综合 处理 装置 方法 | ||
本发明实施例公开了一种蔬菜废弃物综合处理装置及方法,装置包括机械清洗单元、传输脱水单元、图像获取单元、中央控制单元和分拣单元;所述机械清洗单元、传输脱水单元、图像获取单元和分拣单元依次排列在传送带传输路径上。本发明将蔬菜废弃物经过清洗、脱水、图像采集及分析,按照功能组分分割开,方便对不同的功能组分进一步加工处理,充分发挥蔬菜废弃物的价值,变废为宝,避免浪费,消除对环境的污染。
技术领域
本发明涉及农业环保装置技术领域,具体地说是一种蔬菜废弃物综合处理装置及方法。
背景技术
蔬菜废弃物是指蔬菜生产及产品收获、贮存、运输、销售与加工处理过程中被丢弃的无商品价值的固体废弃物,包括根、茎、叶、烂果及尾菜等。这些废弃物随意堆积,易腐烂发臭,为苍蝇、蚊子以及有害微生物的繁殖和传播创造了条件,其腐烂的污水经地表径流冲刷或直接渗漏污染地表水和地下水,散发的臭味不仅污染环境,更影响人们的生活质量。
发明内容
本发明实施例中提供了一种蔬菜废弃物综合处理装置,以解决现有技术中蔬菜废弃物未得到充分利用、造成浪费及环境污染的问题。
为了解决上述技术问题,本发明实施例公开了如下技术方案:
本发明第一方面提供了一种蔬菜废弃物综合处理装置,所述综合处理装置包括:
机械清洗单元,包括清洗池以及与清洗池活动连接的振动筛,所述振动筛对蔬菜废弃物振动脱水,并将蔬菜废弃物倾倒至传送面上;
传输脱水单元,包括传送带和烘干器,在传输过程中,将蔬菜废弃物进行脱水烘干;
图像获取单元,包括背景板和摄像机,对进入摄像区域的蔬菜废弃物进行拍照,并上传至中央控制单元;
中央控制单元,对摄像机拍摄的照片进行图像分析,根据颜色特征,划分蔬菜废弃物的功能组分;
分拣单元,包括切割装置和接收区,所述切割装置按照所述功能组分切割蔬菜废弃物,所述接收区用于分类接收切割后的蔬菜废弃物;
所述机械清洗单元、传输脱水单元、图像获取单元和分拣单元依次排列在传送带传输路径上。
进一步地,所述振动筛的底部设有若干筛孔,振动筛通过升降套杆与清洗池活动连接。
进一步地,所述升降套杆包括第一组升降套杆和第二组升降套杆,所述第一组升降套杆的升降高度大于所述第二组升降套杆的升降高度。
进一步地,所述传送带上设置网状孔,所述烘干器包括设置于传送带下方的鼓风装置和设置于传送带上方的出气通道,所述鼓风装置与出气通道竖直相对。
进一步地,所述切割装置包括若干独立工作的切割区域,所述切割区域的大小与传送带上网状孔的大小一致。
进一步地,所述切割区域的边界包括若干独立工作的切刀。
进一步地,所述背景板为单色板,设置于传输带下方,所述摄像机设置于传送带上方。
本发明第二方面提供了一种蔬菜废弃物综合处理方法,所述方法包括以下步骤:
将清洗的蔬菜废弃物经振动脱水,通过传送带运输,进行脱水烘干;
对平铺在传送带上的蔬菜废弃物进行图像采集;
分析所述图像,根据颜色特征,划分蔬菜废弃物的功能组分;
按照所述功能组分切割蔬菜废弃物,并将切割后的蔬菜废弃物按照功能组分分别收集。
进一步地,分析所述图像,根据颜色特征,划分蔬菜废弃物功能组分的具体过程为:
采用YCrCb颜色空间对所述图像分割,去除图像的背景色,得到目标图像;
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