[发明专利]一种蔬菜废弃物综合处理装置及方法

权利要求书

1.一种蔬菜废弃物综合处理装置，其特征是，所述综合处理装置包括：

机械清洗单元，包括清洗池以及与清洗池活动连接的振动筛，清洗时，振动筛设置一定的频率和震动次数，清洗完成后，所述振动筛对蔬菜废弃物振动脱水，并将蔬菜废弃物倾倒至第一传送面上；

传输脱水单元，包括传送带和烘干器，在传输过程中，将蔬菜废弃物进行脱水烘干；

图像获取单元，包括背景板和摄像机，对进入摄像区域的蔬菜废弃物进行拍照，并上传至中央控制单元；

中央控制单元，对摄像机拍摄的照片进行图像分析，根据颜色特征，划分蔬菜废弃物的功能组分；

分拣单元，包括切割装置和接收区，所述切割装置按照所述功能组分切割蔬菜废弃物，所述接收区用于分类接收切割后的蔬菜废弃物；所述切割装置包括若干独立工作的切割区域，所述切割区域的大小与传送带上网状孔的大小一致；所述切割区域的边界包括若干独立工作的切刀；

所述传输脱水单元、图像获取单元和分拣单元依次排列在传送带传输路径上。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜废弃物综合处理装置，其特征是，所述振动筛的底部设有若干筛孔，振动筛通过升降套杆与清洗池活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜废弃物综合处理装置，其特征是，所述升降套杆包括第一组升降套杆和第二组升降套杆，所述第一组升降套杆的升降高度大于所述第二组升降套杆的升降高度。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜废弃物综合处理装置，其特征是，所述传送带上设置网状孔，所述烘干器包括设置于传送带下方的鼓风装置和设置于传送带上方的出气通道，所述鼓风装置与出气通道竖直相对。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜废弃物综合处理装置，其特征是，所述背景板为单色板，设置于传输带下方，所述摄像机设置于传送带上方。

6.一种蔬菜废弃物综合处理方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：

振动筛设置一定的频率和震动次数对蔬菜废弃物进行清洗，将清洗的蔬菜废弃物经振动脱水，通过传送带运输，进行脱水烘干；

对平铺在传送带上的蔬菜废弃物进行图像采集；

分析所述图像，根据颜色特征，划分蔬菜废弃物的功能组分；

按照所述功能组分切割蔬菜废弃物，并将切割后的蔬菜废弃物按照功能组分分别收集；通过切割装置对蔬菜废弃物进行切割，所述切割装置包括若干独立工作的切割区域，所述切割区域的大小与传送带上网状孔的大小一致；所述切割区域的边界包括若干独立工作的切刀。

7.根据权利要求6所述的一种蔬菜废弃物综合处理方法，其特征是，分析所述图像，根据颜色特征，划分蔬菜废弃物功能组分的具体过程为：

采用YCrCb颜色空间对所述图像分割，去除图像的背景色，得到目标图像；

选用HIS模式，提取目标图像的颜色特征；

采用多层感知器神经网络算法，根据所述颜色特征确定输入层的神经元个数，输出层输出不同功能组分的分拣结果。