[实用新型]一种收集海滩废弃物的智能机器人有效
| 申请号： | 201921658645.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211036855U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张硕;高世科;石一茜;刘彧楠;李征;张世东;沈裕鑫;唐明蕊;陈仕煊;陈岱 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | E01H12/00 | 分类号： | E01H12/00 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 吴瑾瑜 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种收集海滩废弃物的智能机器人，包括车体、废弃物收集装置以及控制系统；废弃物收集装置包括废弃物收集仓、收集管道和废弃物收集头，废弃物收集头布置在车体的前方，其通过收集管道与废弃物收集仓的上端连通，废弃物收集仓内上下布置有多层将废弃物收集仓分为多个隔间的金属分层筛网，金属分层筛网的孔径随着高度的降低不断缩小，控制系统包括感应器和智能芯片；芯片通过感应器获取海滩废弃物的相关信息，对其进行处理得到信息规划路径，按照规划路径收集海滩废弃物，在收集海滩废弃物的同时在废弃物收集仓内筛分海滩废弃物。本实用新型的智能化程度高，人力成本低，在收集废弃物的同时能够对废弃物进行分类，极具应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收集 海滩 废弃物 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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