[发明专利]车辆控制方法和装置

说明书

本申请实施例公开了车辆控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收与车辆相关联的辅助驾驶指令；向所述车辆发送辅助控制指令，以使得所述车辆执行所述辅助控制指令对所述车辆进行控制，其中，所述辅助控制指令通过辅助驾驶用户基于呈现给辅助驾驶用户的所述车辆的行驶环境信息进行模拟驾驶操作而生成。实现了通过远程控制端的辅助驾驶用户基于指示车辆所处的环境的行驶环境信息进行模拟驾驶操作，生成辅助控制指令来对车辆进行辅助驾驶，增强车辆驾驶的便利性和提升车辆驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体涉及车辆控制领域，尤其涉及车辆控制方法和装置。

背景技术

目前，随着诸如图像识别的计算机技术广泛地应用在车辆上，提升了车辆的环境感知能力。然而，车辆的环境感知能力是有限的，在诸如在行驶至具有复杂行驶环境的区域的情况下，依靠车辆自身的环境感知能力行驶，可能会出现诸如车辆无法通过具有复杂行驶环境的区域、出现事故等情况。

发明内容

本申请实施例提供了车辆控制方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了车辆控制方法，该方法包括：接收与车辆相关联的辅助驾驶指令；向所述车辆发送辅助控制指令，以使得所述车辆执行所述辅助控制指令对所述车辆进行控制，其中，所述辅助控制指令通过辅助驾驶用户基于呈现给辅助驾驶用户的所述车辆的行驶环境信息进行模拟驾驶操作而生成。

第二方面，本申请实施例提供了车辆控制装置，该装置包括：指令接收单元，被配置为接收与车辆相关联的辅助驾驶指令；辅助驾驶单元，被配置为向所述车辆发送辅助控制指令，以使得所述车辆执行所述辅助控制指令对所述车辆进行控制，其中，所述辅助控制指令通过辅助驾驶用户基于呈现给辅助驾驶用户的所述车辆的行驶环境信息进行模拟驾驶操作而生成。

本申请实施例提供的车辆控制方法和装置，通过接收与车辆相关联的辅助驾驶指令；向所述车辆发送辅助控制指令，以使得所述车辆执行所述辅助控制指令对所述车辆进行控制，其中，所述辅助控制指令通过辅助驾驶用户基于呈现给辅助驾驶用户的所述车辆的行驶环境信息进行模拟驾驶操作而生成。实现了通过远程控制端的辅助驾驶用户基于指示车辆所处的环境的行驶环境信息进行模拟驾驶操作，生成辅助控制指令来对车辆进行辅助驾驶，增强车辆驾驶的便利性和提升车辆驾驶的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了可以应用本申请的车辆控制方法的示例性系统架构；

图2示出了根据本申请的车辆控制方法的一个实施例的流程图；

图3示出了根据本申请的车辆控制方法的一个示例性流程图；

图4示出了根据本申请的车辆控制装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的车辆控制方法的示例性系统架构。

如图1所示，系统架构可以包括车辆101、远程控制端的服务器102、远程控制端的模拟驾驶设备103。车辆101可以为具有自主驾驶能力的自动驾驶车辆。远程控制端的通过模拟驾驶操作对车辆101进行辅助驾驶的人可以称之为辅助驾驶用户。

远程控制端的模拟驾驶设备103具有模拟驾驶部件、显示器等。模拟驾驶部件包括方向盘、脚踏板等。