[发明专利]对基板作业机及移动头

说明书

对基板作业机具备：移动头，以能够在水平方向上移动的方式设于机内，在对基板作业中使用；温度取得部，取得移动头的内部的温度；及头控制部，基于由温度取得部取得的温度来控制对基板作业中的移动头的动作。

技术领域

本发明涉及对基板作业机及移动头。

背景技术

对基板作业机通过使用了移动头的对基板作业来生产基板产品。在专利文献1中公开了作为对基板作业的元件安装机。元件安装机利用作为移动头的安装头来拾取元件，将拾取到的元件向基板的预定位置安装。对基板作业通过移动头的小型化和轻量化而谋求生产率的提高。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017-183586号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，对于上述移动头，为了应对多样的基板产品的生产而存在各种功能追加的要求。此时，在移动头有时搭载有例如在动作时发热的元件。在这样的情况下，要求保护配置于移动头的内部的耐热温度比较低的元件以免受热量的影响，来维持移动头的正常动作。

本说明书的目的在于提供能够实现移动头的内部的温度管理而能够维持移动头的正常动作的对基板作业机及移动头。

用于解决课题的手段

本说明书公开一种对基板作业机，具备：移动头，以能够在水平方向上移动的方式设于机内，在对基板作业中使用；温度取得部，取得上述移动头的内部的温度；及头控制部，基于由上述温度取得部取得的温度来控制上述对基板作业中的上述移动头的动作。

本说明书公开一种移动头，以能够在水平方向上移动的方式设于对基板作业机的机内，在对基板作业中使用，上述移动头具备：壳体；温度取得部，取得上述壳体的内部的温度；及头控制部，基于由上述温度取得部取得的温度来控制上述对基板作业中的上述移动头的动作。

发明效果

根据这样的结构，移动头的动作根据内部的温度而被控制。由此，能够实现移动头的内部的温度管理，能够可靠地维持移动头的正常动作。

附图说明

图1是示出实施方式中的元件安装机的结构的示意图。

图2是示意性地示出安装头的侧视图。

图3是示意性地示出图2中的控制基板的一部分的主视图。

图4是示出元件安装机的温度管理处理的流程图。

图5是示意性地示出变形方式中的控制基板的一部分的主视图。

具体实施方式

1.对基板作业及移动头的概要

以下，参照附图来对将对基板作业机及移动头具体化了的实施方式进行说明。移动头以能够在水平方向上移动的方式设于对基板作业机的机内，在对基板作业(对于基板的预定的作业)中使用。在本实施方式中，例示对基板作业机是元件安装机1且移动头是元件安装机1的安装头40的方案。

元件安装机1构成生产基板产品的生产线。生产线通过将例如包括元件安装机1在内的多个对基板作业机沿着基板90(参照图1)的输送方向设置而构成。在构成生产线的对基板作业机中，除了元件安装机1以外，例如还能够包括向基板90印刷焊料的印刷机、使基板90上的焊料通过加热而熔融从而进行软钎焊的回流炉、检查生产出的基板产品的外观或功能是否正常的检查机等。

需要说明的是，生产线的结构例如根据生产的基板产品的类别等而适当追加、变更。具体而言，在生产线中，能够适当设置暂时保持被输送的基板90的缓冲装置、基板供给装置、基板翻转装置、各种检查装置、屏蔽件安装装置、粘接剂涂布装置、芯片换载装置、紫外线照射装置等对基板作业机。