[发明专利]对基板作业机及移动头

权利要求书

1.一种对基板作业机，具备：

移动头，以能够沿水平方向移动的方式设于机内，在对基板作业中使用；

温度取得部，取得所述移动头的内部的温度；及

头控制部，基于由所述温度取得部取得的温度来控制所述对基板作业中的所述移动头的动作，

所述移动头具有：

驱动装置，是使设于所述移动头的各种被驱动部动作的马达和致动器；

控制基板，通过在印刷基板上配置多个元件而构成，控制所述驱动装置的动作，所述多个元件包括在所述移动头动作时发热的热源元件及耐热温度比所述热源元件低的低耐热元件；及

温度传感器，配置于所述控制基板，在所述控制基板中配置于所述热源元件与所述低耐热元件之间，测定热传递路径的温度，

所述头控制部执行基于所述温度传感器的测定值的温度管理以使所述低耐热元件免受所述热源元件放出的热量的影响。

2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其中，

所述移动头与所述对基板作业机的控制装置以能够进行光通信的方式连接，

所述热源元件是进行各种运算处理的运算单元，

所述低耐热元件是对在光通信中使用的光信号和所述运算单元在运算处理中使用的电信号进行转换的转换单元。

3.根据权利要求2所述的对基板作业机，其中，

所述对基板作业机还具备相机装置，所述相机装置设于所述移动头的内部且在所述对基板作业中进行对象物的拍摄，

所述运算单元对通过所述相机装置的拍摄而取得的图像数据进行预定的图像处理，

所述转换单元将从所述运算单元向所述控制装置发送的所述图像数据转换为光信号。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的对基板作业机，其中，

所述移动头还包括第二温度传感器，通过热传导率比所述控制基板的母材高的部件而与所述热源元件连结，测定所述热源元件的温度。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的对基板作业机，其中，

所述对基板作业机还具备在基于所述温度传感器的测定值取得的温度达到了预先设定的第一阈值的情况下向外部通知异常的通知部。

6.根据权利要求5所述的对基板作业机，其中，

所述移动头具有对内部进行冷却的冷却风扇，

所述通知部通知所述冷却风扇的异常。

7.根据权利要求5所述的对基板作业机，其中，

所述头控制部在基于所述温度传感器的测定值取得的温度达到了比所述第一阈值高的第二阈值的情况下，执行使所述对基板作业中的所述移动头的动作停止的停止处理。

8.根据权利要求6所述的对基板作业机，其中，

所述头控制部在基于所述温度传感器的测定值取得的温度达到了比所述第一阈值高的第二阈值的情况下，执行使所述对基板作业中的所述移动头的动作停止的停止处理。

9.根据权利要求7所述的对基板作业机，其中，

所述第二阈值被设定为在所述移动头的内部耐热性最低的元件的耐热温度以下。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的对基板作业机，其中，

所述对基板作业机是进行向基板安装元件的安装处理的元件安装机，

所述移动头是在所述安装处理中拾取所述元件并将拾取到的所述元件向所述基板的预定位置安装的安装头。

11.根据权利要求4所述的对基板作业机，其中，

所述对基板作业机是进行向基板安装元件的安装处理的元件安装机，

所述移动头是在所述安装处理中拾取所述元件并将拾取到的所述元件向所述基板的预定位置安装的安装头。