[实用新型]一种用于机动车档位的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机动车档位的定位装置，通过装置内置的集成数字传感器，采集装置所处位置的加速度、角度、磁场数据，传输到车载考试电脑，对数据综合分析后可以判断出档杆当前所处位置及对应的机动车档位；具有非接触测量、无机械部件等特点，具有安装方便、使用寿命长、无需维护等优点；通过采集三种物理量、九轴数据进行空间向量计算分析，有效提高了采集精度，消除了干扰，提高了档位判断中的容错性。

技术领域

本实用新型涉及车辆通信控制领域，特别是涉及一种用于机动车档位的定位装置。

背景技术

近十年来，中国的机动车保有量获得了飞速增长。机动车产销量的快速增长，一方面对社会经济做出贡献，提高了生产效率，促进了中国的城市化进程。另一方面，机动车保有量快速增长也带来了很多乱象，造成了新时期的社会问题，比如交通事故的增加、人员财产损失的增长等。所以，社会对机动车驾驶员培训水平、培训内容等提出了越来越高的要求。

基于以上情况，公安部在2012年发出了123部令，明确指出要提高驾驶人考试全面规范化、自动化。此举措可以有效提高驾驶人考试的质量，并减少人为干预，防止以权谋私等乱象出现。由此产生了新一代的驾驶人考试设备（以下简称驾考设备）。

在驾驶人科目三考试中，百米加减挡是一个重要的考试科目，考察学员在100米内完成1挡到4挡之间变换操作。在过去的驾考系统中，出现过一些基于机械原理档位传感器，存在安装调试困难，机械磨损导致的维护工作量大等无法克服的缺点。近年来，也出现了基于磁性探测的档位传感器，虽然改善了机械式档位传感器的固有缺点，但也引入了新的问题。例如：容易受地磁影响、松动的档杆易导致误判等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述现有技术的不足之处而提出一种用于机动车档位的定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于机动车档位的定位装置，包括：外壳，以及固定于外壳内的定位电路板；所述外壳包覆档位杆的杆体中部，其中两个相对表面设置通孔供杆体穿过，外壳固定于档位杆的杆体上随档位杆移动；

其中，所述定位电路板包括DC-DC直流稳压电源、微控制器、传感器、开关量输出模块、RS232接口模块及指示灯；所述DC-DC直流稳压电源分别连接微控制器、传感器、RS232接口模块进行供电，所述微控制器连接传感器及开关量输出模块、RS232接口模块、指示灯，所述开关量输出模块连接至车载电源，所述RS232接口模块连接至车载考试电脑，以将传感器采集的数据经微控制器传输到车载考试电脑。

其中，传感器为MPU-9250 加速度、角速度、磁场传感器。

其中，DC-DC直流稳压电源为微控制器、加速度、角速度、磁场传感器及RS232接口模块提供+3.3V直流电压，车载电源为开关量输出模块提供+12V直流电压。

其中，微控制器为STM32F030F4P6单片机。

其中，RS232接口模块通过第一4PIN接线端子连接车载考试电脑，所述开关量输出模块通过第二4PIN接线端子连接车载电源。

其中，微控制器的STM32F030F4P6单片机通过TTL电平信号与开关量输出模块和指示灯进行信号传输。

其中，微控制器的STM32F030F4P6单片机通过串行外设接口SPI与MPU-9250加速度、角速度、磁场传感器进行信号传输。

区别于现有技术，本实用新型的用于机动车档位的定位装置通过装置内置的集成数字传感器，采集装置所处位置的加速度、角度、磁场数据，车载考试电脑对数据综合分析后可以判断出档杆当前所处位置及对应的机动车档位；具有非接触测量、无机械部件等特点，具有安装方便、使用寿命长、无需维护等优点；通过采集三种物理量、九轴数据进行空间向量计算分析，有效提高了采集精度，消除了干扰，提高了档位判断中的容错性。