[实用新型]六轴移载机器人

说明书

本实用新型的目的在于提供一种六轴移载机器人。该六轴移载机器人，采用专用移载机械手，能够一次性装夹两个半成品，而且，能够根据不同的产品的形状，调整专用移载夹具的角度，以便适应各种外形的半成品的夹紧基面。在整个移载半成品的过程中，六轴移载机器人由电气控制系统全程数字化控制，不仅移载半成品的速度快、效率高，而且移载的位置精度也很高，非常适用于有大批量产品自动化生产的各类厂商的半成品移载工序。

技术领域

本实用新型涉及一种六轴移载机器人装置。

背景技术

在工业行业中，经常遇到的一些大批量生产的半成品，需要从一个工位移动到另外一个工位的情况。如果前、后两个工位都在一条直线上，那么，半成品的移载用三轴机械手就可以了。但是，如果前、后两个工位不在一条直线上，那么，半成品的移载就必须要用六轴机器人了，因为使用六轴机器人来移载半成品，比用其他的方式速度更快、效率更高，且移载的位置精度也更高。

本实用新型---六轴移载机器人，能够一次性装夹两个半成品，而且，能够根据不同的产品的形状，调整专用移载夹具的角度，以便适应各种外形的半成品的夹紧基面。本实用新型---六轴移载机器人，在整个移载半成品的过程中，由电气控制系统全程数字化控制，不仅移载半成品的速度快、效率高，而且移载的位置精度也很高，非常适用于有大批量产品自动化生产的各类厂商的半成品移载工序。

所以，本实用新型---六轴移载机器人，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴移载机器人。该六轴移载机器人，采用专用移载机械手，能够一次性装夹两个半成品，而且，能够根据不同的产品的形状，调整专用移载夹具的角度，以便适应各种外形的半成品的夹紧基面。在整个移载半成品的过程中，六轴移载机器人由电气控制系统全程数字化控制，不仅移载半成品的速度快、效率高，而且移载的位置精度也很高，非常适用于有大批量产品自动化生产的各类厂商的半成品移载工序。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种六轴移载机器人，它包括机座、六轴自动控制部件、专用移载机械手部件及电气控制系统。

所述机座，是六轴移载机器人的支撑部件。

所述六轴自动控制部件，是一个在六维度空间里实现数字控制运动的机构，它包括Z轴回转组件1、X轴回转组件1、X轴回转组件2、Y轴回转组件、X轴回转组件3、Z轴回转组件2，Z轴回转组件2安装在X轴回转组件3上，X轴回转组件3安装在Y轴回转组件上，Y轴回转组件安装在X轴回转组件2上，X轴回转组件2安装在X轴回转组件1上，X轴回转组件1安装在Z轴回转组件1上，Z轴回转组件1安装在机座上。

所述专用移载机械手部件，是一组专用的气动夹紧机构，它包括连接板、气缸1、气动夹紧手1、气缸2、气动夹紧手2，气动夹紧手1安装在气缸1上，气缸1安装在连接板上，气动夹紧手2安装在气缸2上，气缸2安装在连接板上，连接板安装在六轴自动控制部件的Z轴回转组件2上。

所述电气控制系统，是对六轴移载机器人的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、电气控制系统面板、微型移动操作设备。

通过电气控制系统面板，启动六轴移载机器人的电气控制系统。

然后，气缸1启动，使气动夹紧手1夹紧一个半成品。

然后，气缸2启动，使气动夹紧手2夹紧一个半成品。

然后，X轴回转组件3，可以调整专用移载机械手部件的倾斜角度。

然后，Z轴回转组件2，可以调整气动夹紧手1、气动夹紧手2的摆动角度。

然后，Y轴回转组件能够使专用移载机械手部件沿Y轴旋转。