[实用新型]环形工件上料装置

说明书

本实用新型涉及一种环形工件上料装置，在上料小车上设置安装支架，在使用时，将环形工件套设在安装支架上，使用小车固定装置将上料下车固定在升降装置的正下方，拨送装置固定安装在升降装置上，升降装置驱动拨送装置下降，拨送装置推动环形工件沿安装支架逐步移动，可保证机械手始终可以抓取到位于安装支架最上端的环形工件，机械手抓取时，可穿设环形工件的内孔进行输送，由于安装支架与地面之间的夹角大于0°小于90°，便于机械手穿设环形工件的内孔，使用本实用新型的上料装置配合的机械手不需更换不同形状的机械手，节省了更换机械手的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器，尤其涉及智能上料装置技术领域，本实用新型提供一种环形工件上料装置。

背景技术

环形工件在加工时，需要机械手进行运输来更换工位，传统的机械手抓取环形工件的方式是：环形工件平躺在平面工作台上，机械手抓取环形工件的外周，由于环形工件的形状各异，机械手在抓取不同形状的环形工件时，需更换与之形状相配合的机械手抓来对环形工件进行抓取，更换机械手的时间较长，较低了环形工件的加工效率；配备各种样式的机械手，机械手的加工较为繁琐，加工成本高，增加了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中传统的机械手抓取环形工件的方式存在加工效率低、生产成本高的问题，提供一种环形工件上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环形工件上料装置，包括：

上料小车，所述上料小车包括用于套设环形零件的安装支架，所述安装支架与地面之间的夹角大于0°小于90°；

小车固定装置，所述小车固定装置用于将上料小车固定；

升降装置，所述升降装置位于所述小车固定装置的正上方；

拨送装置，所述升降装置驱动所述拨送装置实现升降，所述拨送装置推动环形工件沿安装支架逐步移动。

本实用新型的环形工件上料装置，在上料小车上设置安装支架，在使用时，将环形工件套设在安装支架上，使用小车固定装置将上料下车固定在升降装置的正下方，拨送装置固定安装在升降装置上，升降装置驱动拨送装置下降，拨送装置推动环形工件沿安装支架逐步移动，可保证机械手始终可以抓取到位于安装支架最上端的环形工件，机械手抓取时，可穿设环形工件的内孔进行输送，由于安装支架与地面之间的夹角大于0°小于90°，便于机械手穿设环形工件的内孔，使用本实用新型的上料装置配合的机械手不需更换不同形状的机械手，节省了更换机械手的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

若安装支架与地面平行设置，那么套设在安装支架上的环形工件需人工推动实现相邻两个环形工件相互接触，且在运输的过程中，环形工件容易在安装支架上移动甚至掉落；若安装支架与地面之间的夹角等于90°，拨送装置推动工件移动需克服工件全部的重量，拨送装置克服的重力较重，为了在使用过程中，环形工件不会从上料小车上掉落的同时使拨送装置克服较小的重力，所述上料小车包括与地面垂直设置的安装板，所述安装支架固定安装在所述安装板上，所述安装支架与小车底面之间的夹角大于0°小于45°。

进一步的，所述小车固定装置包括平行且间隔设置的第一固定挡边和第二固定挡边，所述第一固定挡边与第二固定挡边之间的距离固定，所述第一固定挡边上固定安装有用于夹紧小车的小车夹紧装置，小车夹紧装置将上料小车夹紧在小车夹紧装置和第二固定挡边之间，限制了上料小车的移动。

进一步的，所述小车夹紧装置包括第一推动缸，所述第一推动缸固定安装在第一固定挡边上，所述第一推动缸的伸出端固定安装有小车定位凹块，所述小车定位凹块与所述第二固定挡边相对设置，当上料小车固定时，所述上料小车卡设在小车定位凹块与第二固定挡边之间。