[实用新型]一种自动剪水口印刷装置

说明书

本实用新型公开了一种自动剪水口印刷装置，包括机架、设置在机架上固定座以及设置在机架一侧的机械手，固定座的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组，机械手上设有转臂，转臂上设有用于油印图案的印刷架，转臂靠近印刷架的一端设有用于搬运工件的吸盘组。本自动剪水口印刷装置利用机械手进行搬运工件，实现在小空间内自动化的搬运，其次在固定座的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组，机械手在从注塑机内取出工件时到印刷的过程中，可以利用机械手在剪切组上直接剪除水口，然后机械手继续将工件放置在固定座上进油印工作，十分方便；在机械手上实现自动化集约，占用空间小，不需要多套控制系统，减少了新设备的投入和人工投入，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种自动剪水口印刷装置。

背景技术

目前许多注塑产品在成型后，一般都需要在产品的表面上进行油印图案，在油印之前，一般需要进行剪除水口。而剪除水口的这个工作就目前的生产线而言，一般需要人工或者机械手从注塑机内进行取出，然后将没有剪除水口的工件利用人工进行剪除水口，或者人工放置在专业剪除水口的设备上进行剪除水口，然后才随着传送带输送到油印机构上进行油印，整个生产过程，劳动成本高，需要在投入大量进行剪除水口才能进行油印。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，可以直接进行注塑机中取出工件进行剪除水口并油印图案的印刷装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种自动剪水口印刷装置，包括机架、设置在机架上用于固定工件的固定座以及设置在机架一侧的机械手，所述固定座的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组，所述机械手上设有转臂，所述转臂上设有用于油印图案的印刷架，所述转臂靠近印刷架的一端设有用于搬运工件的吸盘组，所述吸盘组可将注塑机出料口处的工件送至剪切组上进行剪除水口，并将剪除水口的工件送至固定座上，所述印刷架可对固定座上的工件进行油印图案。

作为上述技术方案的改进，所述剪切组包括安装架、切刀以及用于控制切刀开合的剪切气缸，所述剪切气缸安装在安装架上，所述安装架安装在固定座上。

作为上述技术方案的改进，所述印刷架可转动安装在转臂上，所述印刷架至少设有两组油印头，所述油印头安装在印刷架上。

作为上述技术方案的改进，所述吸盘组包括支撑架和吸盘，所述支撑架安装在转臂的端面上，所述吸盘安装在支撑架上。

作为上述技术方案的改进，所述吸盘设有若干组。

本实用新型的有益效果有：

本自动剪水口印刷装置利用机械手进行搬运工件，实现在小空间内自动化的搬运，其次在固定座的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组，机械手在从注塑机内取出工件时到印刷的过程中，可以利用机械手在剪切组上直接剪除水口，然后机械手继续将工件放置在固定座上进油印工作，十分方便；其次机械手利用吸盘进行吸附工件，利用印刷架进行油印图案，在机械手上实现自动化集约，占用空间小，不需要多套控制系统，减少了新设备的投入和人工投入，降低成本。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例中剪切组的结构示意图。

具体实施方式