[实用新型]伸缩式上甑机器人

说明书

本实用新型涉及一种伸缩式上甑机器人，包括底座、设在底座上的升降立柱、可旋转的设在升降立柱顶端的悬臂、可旋转的设在悬臂末端的旋转轴、可摆动的设在旋转轴末端的布料头，悬臂、旋转轴和布料头依次连通，悬臂内设有输送机构，悬臂上输送机构上方进料口，悬臂为可伸缩式的，悬臂包括固定部和活动部，固定部可旋转的设在升降立柱顶端，旋转轴可旋转的设在活动部末端，输送机构和进料口均位于活动部上，固定部上设有伸缩气缸和线性滑轨，伸缩气缸的活动端与活动部连接，活动部通过线性滑轨导向。该机器人采用可伸缩式的悬臂，能够对三个甚至更多的酒甑布料，节省了成本。

技术领域

本实用新型属于酿酒设备领域，具体涉及一种伸缩式上甑机器人。

背景技术

在现代酒类酿造行业中，一般通过上甑机器人完成上甑过程，而现有的上甑机器人存在以下问题：1)一台上甑机器人只对两个酒甑进行布料，无法对排成直线的三个及更多酒甑进行布料；2)上甑完成后，对上甑机器人上的酒糟进行清理时很不方便，工人的劳动量大；3)上甑机器人的末端(布料头)通过正反转来实现布料，这种布料方式在布料头换向的位置所布的酒糟会比其它地方略高一些。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩式上甑机器人，该机器人采用可伸缩式的悬臂，能够对三个甚至更多的酒甑布料，节省了成本。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种伸缩式上甑机器人，包括底座、设在底座上的升降立柱、可旋转的设在升降立柱顶端的悬臂、可旋转的设在悬臂末端的旋转轴、可摆动的设在旋转轴末端的布料头，悬臂、旋转轴和布料头依次连通，悬臂内设有输送机构，悬臂上输送机构上方进料口，悬臂为可伸缩式的，悬臂包括固定部和活动部，固定部可旋转的设在升降立柱顶端，旋转轴可旋转的设在活动部末端，输送机构和进料口均位于活动部上，固定部上设有伸缩气缸和线性滑轨，伸缩气缸的活动端与活动部连接，活动部通过线性滑轨导向。

进一步地，活动部上设有清洗机构，清洗机构包括带有控制阀的水泵和与水泵连接的喷水管，喷水管沿输送机构设置且位于输送机构上方，喷水管上分布有喷水孔。

进一步地，喷水管入口通过旋转接头连接至水泵，喷水管通过轴承可旋转的支撑在轴承座上。

进一步地，清洗机构还包括切换气缸，切换气缸能带动喷水管切换不同角度。

进一步地，活动部上输送机构两侧设有向内倾斜的导板。

进一步地，旋转轴的旋转电机上设有集电环。

本实用新型的有益效果是：

1.对排成直线的三个酒甑进行布料时，悬臂伸长后分别对两侧酒甑布料，然后悬臂收缩对中间酒甑布料，由于悬臂采用可伸缩式的，所以能够对三个甚至更多的酒甑布料，节省了成本。

2.清洗机构能够自动对悬臂、输送机构、旋转轴和布料头喷水清洗，代替了人工。

3.喷水管可以旋转，因此转动喷水管可以切换喷水角度。

4.切换气缸代替人工自动转动喷水管，从而切换喷水角度。

5.导板能够防止喷水溅出。

6.增加集电环后，旋转轴可以带动布料头只朝一个方向旋转布料，解决了正反旋转布料时在换向交界处酒醅堆积导致布料不平整的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的工作示意图。

图2是本实用新型实施例的立体图。

图3是本实用新型实施例的正视图。

图4是本实用新型实施例中悬臂的正视图。

图5是本实用新型实施例中悬臂的俯视图。