[实用新型]伸缩式上甑机器人有效
| 申请号： | 201820241311.0 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208038408U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 徐击水;程学勋;陈林;程刚;彭泽民;谈文鑫;曹爱东;王鑫;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司;宜宾六尺巷酒业有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/00 | 分类号： | C12G3/00;C12G3/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乔宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬臂 活动部 可旋转的 旋转轴 升降立柱 输送机构 固定部 可伸缩式 伸缩气缸 线性滑轨 进料口 伸缩式 底座 料头 上甑 机器人 悬臂末端 依次连通 活动端 可摆动 酒甑 布料 | ||
【权利要求书】：
1.一种伸缩式上甑机器人，包括底座、设在底座上的升降立柱、可旋转的设在升降立柱顶端的悬臂、可旋转的设在悬臂末端的旋转轴、可摆动的设在旋转轴末端的布料头，悬臂、旋转轴和布料头依次连通，悬臂内设有输送机构，悬臂上输送机构上方进料口，其特征在于：悬臂为可伸缩式的，悬臂包括固定部和活动部，固定部可旋转的设在升降立柱顶端，旋转轴可旋转的设在活动部末端，输送机构和进料口均位于活动部上，固定部上设有伸缩气缸和线性滑轨，伸缩气缸的活动端与活动部连接，活动部通过线性滑轨导向。
2.如权利要求1所述的伸缩式上甑机器人，其特征在于：活动部上设有清洗机构，清洗机构包括带有控制阀的水泵和与水泵连接的喷水管，喷水管沿输送机构设置且位于输送机构上方，喷水管上分布有喷水孔。
3.如权利要求2所述的伸缩式上甑机器人，其特征在于：喷水管入口通过旋转接头连接至水泵，喷水管通过轴承可旋转的支撑在轴承座上。
4.如权利要求3所述的伸缩式上甑机器人，其特征在于：清洗机构还包括切换气缸，切换气缸能带动喷水管切换不同角度。
5.如权利要求2所述的伸缩式上甑机器人，其特征在于：活动部上输送机构两侧设有向内倾斜的导板。
6.如权利要求1所述的伸缩式上甑机器人，其特征在于：旋转轴的旋转电机上设有集电环。
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