[实用新型]抛光随线清洗机

说明书

本实用新型公开一种抛光随线清洗机，用于对产品抛光并清洗产品，包括机架以及安装于所述机架上的上料输送带、抛光机构、作业水箱及机械手，所述机架上还设有供料盘放置的第一料位，所述抛光机构具有相对所述作业水箱活动的抛光机头，所述抛光机头上安装有可伸入所述作业水箱中的抛光刀具，所述作业水箱中设有供产品放置的载台以及将产品定位的锁定机构，所述作业水箱还连接有入水管与出水管以维持内部水体流动，所述机械手具有在所述上料输送带、作业水箱以及所述第一料位之间活动的夹爪。本设备在作业水箱中进行抛光作业，利用流动水体将细屑带走，能够有效避免粘附对抛光的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种抛光设备，尤其涉及一种抛光随线清洗机。

背景技术

许多工件、产品在生产过程中需经过抛光工序处理，以使其表面光亮而平整，以手机中框为例，由于手机中框的几个侧面在装配完成后是露出于手机外，并且是与人手直接接触的部位，如果粗糙度过高则会影响手感，如果光亮不足则会影响观感，因此抛光工序的处理非常重要。

目前抛光工序已经能够实现自动化，但抛光的具体步骤是先对大量产品进行抛光，在抛光全部完成后再将所有产品送至清洗设备上清洗，这就可能导致以下问题：抛光过程中不断产生的细屑没有被及时排除，会粘附在产品上而影响抛光效果，在清洗后发现时又得重新将产品送回去返工抛光，造成了成本上的损失并拖慢了生产效率。

因此，有必要提供一种能够在抛光的同时对产品进行清洗的抛光设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在抛光的同时对工件进行清洗的抛光设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抛光随线清洗机，用于对产品抛光并清洗产品，包括机架以及安装于所述机架上的上料输送带、抛光机构、作业水箱及机械手，所述机架上还设有供料盘放置的第一料位，所述抛光机构具有相对所述作业水箱活动的抛光机头，所述抛光机头上安装有可伸入所述作业水箱中的抛光刀具，所述作业水箱中设有供产品放置的载台以及将产品定位的锁定机构，所述作业水箱还连接有入水管与出水管以维持内部水体流动，所述机械手具有在所述上料输送带、作业水箱以及所述第一料位之间活动的夹爪。

待抛光的产品被输送至上料输送带上，由机械手将产品抓取放入作业水箱中的载台上，然后锁定机构将产品固定。随后抛光机构作动将抛光机头移动到作业水箱上方并使抛光刀具伸入到作业水箱中，抛光机头按照预先设计路线行走，使抛光刀具对产品进行抛光。抛光完成后，机械手再将产品取出，最后放入到第一料位上的料盘中。与现有技术相比，由于本实用新型抛光随线清洗机中设置了作业水箱，抛光机构在作业水箱中进行抛光作业，同时作业水箱中的水体流动，能够将抛光产生的细屑从产品上带走并排出，因此可以有效防止细屑的粘附影响抛光效果。

较佳地，所述抛光机构还包括XYZ轴移动平台，所述抛光机头安装于所述XYZ轴移动平台上。

较佳地，所述机架上设置装载有多个所述抛光刀具的刀具座，所述刀具座与所述作业水箱相邻设置。

较佳地，所述水箱上设置一直线驱动装置，所述锁定机构包括滑动地设置于所述载台中的驱动件与若干定位件以及连接于所述直线驱动装置与所述驱动件之间的连杆组，所述直线驱动装置通过所述连杆组推动所述驱动件滑动，所述驱动件推动若干所述定位件滑动而定位产品。

具体地，所述驱动件上下滑动地设于所述载台中且其上端设有驱动斜面，若干所述定位件水平滑动地设于所述载台中，且所述定位件朝内的一端设有与所述驱动斜面配合的斜面，所述驱动件往上滑动时推动若干所述定位件向外滑动。

更具体地，所述连杆组包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的一端连接于所述直线驱动装置的输出端，所述第一连杆的另一端枢接于所述第二连杆的一端，所述第一连杆的中部枢接于所述水箱上，所述第二连杆的另一端枢接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端枢接于所述驱动件的下端，所述第三连杆的中部枢接在所述作业水箱中。