[实用新型]一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体，所述压铸机本体的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的底部通过轴承转动连接有转动轴，并且箱体内壁的底部且位于转动轴的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，并且顶杆的顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括扇形板，本实用新型涉及汽车零部件压铸机机械手技术领域。该汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，通过扇形板、旋转板、推杆、推块、滑槽和弧度槽的配合设置，可以很好的带动转动轴进行间接式旋转，可以很好的对模具进行注料，并且可以满足不同人的需求，大大的提高了铸造机机械手的使用性。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件压铸机机械手技术领域，具体为一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构。

背景技术

压铸技术的发展至今有150余年，由于印刷业的兴起,用于铅字铸造的铸字机应运而生，不久，在铸字机的基础上演变成为热室压铸机，到19世纪中叶，典型的热室压铸机诞生，热室压铸机日渐成熟，冷室压铸机问世，压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字，随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。

在实际生活中，压铸的高新技术又不断地对压铸机提出更高和更新的要求，压铸生产不仅在有色合金铸造中占主导地位，而且已成为现代工业的一个重要组成部分，但是现有的铸造机机械手存在了大量的缺点，比如现有铸造机机械手的旋转效果不好，无法间接式的带动机械手进行旋转，导致了机械手无法更好的对模具进行注料，不能满足不同人的需求，大大的降低了铸造机机械手的使用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，解决了现有铸造机机械手的旋转效果不好，无法间接式的带动机械手进行旋转，导致了机械手无法更好的对模具进行注料的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体，所述压铸机本体的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的底部通过轴承转动连接有转动轴，并且箱体内壁的底部且位于转动轴的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，并且顶杆的顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括扇形板，所述扇形板的底部与顶杆的顶端固定连接，所述转动轴的外表面套设有旋转板，所述扇形板的一侧固定连接有推杆，且推杆表面的底部固定连接有推块，所述旋转板的两侧均开设有与推块相适配的滑槽，且旋转板的两侧均开设有与扇形板相适配的弧形槽，所述转动轴的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，所述转动轴延伸至箱体顶部的一端固定连接有旋转板。

优选的，所述旋转板的顶部固定连接有活动箱，所述活动箱内壁的底部固定连接有第二电机，并且第二电机输出轴的外表面套设有第一皮带轮。

优选的，所述活动箱内壁的一侧通过支撑杆转动连接有齿轮，并且齿轮的正面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外表面与第一皮带轮的外表面通过皮带传动连接。

优选的，所述活动箱内壁的另一侧通过滑块滑动连接有直齿板，并且直齿板的另一侧与齿轮的外表面啮合。

优选的，所述直齿板的顶部贯穿活动箱并延伸至活动箱的顶部，所述直齿板延伸至活动箱顶部的一端固定连接有安装块。

优选的，所述活动箱顶部的一侧固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的顶端与安装块的底部固定连接，所述安装块的一侧固定连接有安装杆，并且安装杆的另一侧固定连接有旋转臂，所述旋转臂的另一侧固定连接有注料嘴。

有益效果

本实用新型提供了一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构。具备以下有益效果：