[发明专利]一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置及其控制方法

权利要求书

1.一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置，其特征在于包括以下部件：

能够通过注塑获得眼镜框(211)的注塑机(3)；

能够对注塑机注塑完成的眼镜框(211)进行冷水冷却并进行除水操作的水冷机构(2)；

能够对水冷后的眼镜框(211)进行切割水口并进行打磨的在线打磨组(1)；

以及一个与水冷机构(2)、在线打磨组(1)和注塑机(3)均进行电性连接的电控箱(4)；

其中所述的水冷机构(2)设置在注塑机(3)的动模保护罩的上方，在线打磨组(1)安装在注塑机(3)的定模头板上，电控箱(4)摆放在注塑机侧面，且在在线打磨组(1)上设有能够分别在注塑机(3)、水冷机构(2)以及在线打磨组(1)之间进行对眼镜框(211)自动夹持并输送到对应位置的六轴机械手(17)；

所述水冷机构(2)包括水冷支架(21)、水冷底板(22)、水槽(23)、水冷护罩(24)、两孔气排(25)、三孔气排(26)、气源处理器(210)、两组升降气缸(27)、两个反射感应器(28)和两组分别用于悬挂眼镜框(211)的镜框挂钩(29)，所述水槽(23)设置在水冷底板(22)上方的前端，且所述水槽(23)水槽前部分为排水区，后部分为积水区，且在积水区装满清水，两孔气排(25)和三孔气排(26)分别安装在水槽(24)的排水区内，每一组镜框挂钩(29)连接对应的一个升降气缸(27)的输出端，两个升降气缸(27)均安装在水冷底板(22)的上方两侧，两个升降气缸(27)并排摆放在水槽(23)后，同时位于反射感应器(28)、水冷护罩(24)的上方，两个反射感应器(28)均与对应的升降气缸(27)电连接，水冷护罩(24)安装在水槽(23)后，气源处理器(210)安装在水冷支架(21)侧面，两孔气排(25)和三孔气排(26)并与气源处理器(210)连接。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置，其特征在于，所述在线打磨组(1)包括在线打磨底板(11)、机台连接座(12)、打磨组件(13)、切割料斗(14)、成品料斗(15)、切割组件(16)、第一气剪组(18)、取料夹(19)、第二气剪组(110)；所述在线打磨底板(11)安装在机台连接座(12)的上面，取料夹(19)安装在六轴机械手(17)上，六轴机械手(17)连接在在线打磨底板(11)上方的右侧，打磨组件(13)连接在在线打磨底板(11)上方的左侧，切割组件(16)、第一气剪组(18)和第二气剪组(110)分别安装在在线打磨底板(11)上方的中间；且第二气剪组(110)位于切割组件(16)、第一气剪组(18)的中间。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(13)包括变频电机(131)、涨紧气缸(132)、打磨立板(133)、竹节气嘴(134)、打磨砂带(135)、打磨护罩(136)、调压阀(137)、砂带驱动轮(138)和从动轮(139)；所述砂带驱动轮(138)安装在变频电机(131)上，变频电机(131)连接在打磨立板(133)后，涨紧气缸(132)安装在打磨立板(133)后并置于变频电机(131)额上方，调压阀(137)安装在打磨立板(133)后并置于涨紧气缸(132)的左侧，竹节气嘴(134)安装在打磨立板(133)后，打磨砂带(135)连接三个从动轮(139)与一个砂带驱动轮(138)，打磨护罩(136)连接在打磨立板(133)前方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置，其特征在于，所述六轴机械手(17)是能够进行6个轴向方向移动的机械手结构。