[发明专利]一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201811633213.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109605182B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘旭涌;林庆财 | 申请（专利权）人： | 佛山市埃科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/20;B24B41/00;B24B55/02;B24B55/05;B24B55/08;B29C37/00;B29C45/38;B29C45/72 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 马冬新 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置，其包括以下部件：能够通过注塑获得眼镜框的注塑机；能够对注塑机注塑完成的眼镜框进行冷水冷却并进行除水操作的水冷机构；能够对水冷后的眼镜框进行切割水口并进行打磨的在线打磨组；以及一个与水冷机构、在线打磨组和注塑机均进行电性连接的电控箱；其中所述的水冷机构设置在注塑机的动模保护罩的上方，在线打磨组安装在注塑机的定模头板上，电控箱摆放在注塑机侧面，且在在线打磨组上设有能够分别在注塑机、水冷机构以及在线打磨组之间进行对眼镜框自动夹持并输送到对应位置的六轴机械手。本发明还公开了一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置的的控制方法，本发明提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼镜 工用 机器人 抛光 打磨 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置，其特征在于包括以下部件：能够通过注塑获得眼镜框(211)的注塑机(3)；能够对注塑机注塑完成的眼镜框(211)进行冷水冷却并进行除水操作的水冷机构(2)；能够对水冷后的眼镜框(211)进行切割水口并进行打磨的在线打磨组(1)；以及一个与水冷机构(2)、在线打磨组(1)和注塑机(3)均进行电性连接的电控箱(4)；其中所述的水冷机构(2)设置在注塑机(3)的动模保护罩的上方，在线打磨组(1)安装在注塑机(3)的定模头板上，电控箱(4)摆放在注塑机侧面，且在在线打磨组(1)上设有能够分别在注塑机(3)、水冷机构(2)以及在线打磨组(1)之间进行对眼镜框(211)自动夹持并输送到对应位置的六轴机械手(17)。
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