[发明专利]一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置

说明书

本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II，对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作，该装置有两个涂药模块，可根据治疗需要涂抹不同药物，水平平移模块、竖直平移模块及旋转电机可使涂药固定架进行水平移动、竖直移动及旋转运动，这些运动能够使涂药装置在患者皮肤上模拟人手的多模式涂药动作（一字式涂抹、螺旋式涂抹等），针对患者不同的触觉感受（疼痛、瘙痒等），选择不同的涂抹模式，涂药模块与送药架之间可拆卸，便于加入及更换药物，通过控制活塞推杆的进给量，控制患者的用药量，避免因用药量过多或过少影响治疗效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置。

背景技术

皮肤是人体最大的器官，一个成年人的皮肤面积可达2平方米。皮肤病种类繁多，是世界上公认的常见病、多发病。近年来，随着全球环境问题的日趋严重，臭氧层的破坏、空气质量污染等因素使得皮肤病患者不断增多。截止2014年，全世界有4.2亿人患有皮肤病，其中，我国就有近1.5亿人，即平均每十人中至少有一人受到皮肤病的困扰，病理性皮肤病患者数量还在逐年上升，且患者年龄日趋年轻化，因此研究辅助治疗皮肤病的装置刻不容缓。

对皮肤病的治疗在医学上通常采用“内服+外用”的方式：患者在服用治疗药物的同时，需对皮肤表皮的发病部位涂抹药水、药物，内外同步治疗使皮肤病患者快速康复。然而，皮肤病的发病部位遍及全身，任何有皮肤的位置都有病发的可能，一些需要涂药治疗的部位常常是患者自身看不到摸不到的，如人体的背部，因此皮肤病患者往往难以凭借自身来完成涂药过程，需要他人辅助。有些皮肤病的传染性极强，涂药过程中存在较大的传播风险，严重威胁辅助涂药者的健康，同时，不同的涂药方式也会影响药物的治疗效果。现有的涂药设备大多为床式结构，占地空间大，不便于携带，且末端涂药装置多为涂药刷，可能会对患者的皮肤造成二次伤害，加重病情。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，将该装置安装在定位机器人的末端，能够替代人工完成对皮肤病患者进行涂药的整个过程，包括患处清洁、按摩及涂药操作，该装置能够实现对患者用药量的控制，避免因用药量过多或过少影响治疗效果，同时避免了皮肤病传播的风险，减轻了皮肤病患者及辅助涂药者的心里负担。