[发明专利]一种飞行器动力测试装置

说明书

本发明提供了一种飞行器动力测试装置，具体包括：转速测试模块、扭矩测试模块、升力测试模块以及控制器；其中，所述转速测试模块，用于测试所述飞行器动力系统的转速，得到转速信号；所述扭矩测试模块，用于测试所述飞行器动力系统的扭矩，得到扭矩信号；所述升力测试模块包括杠杆组件和升力测试子模块，所述杠杆组件连接在所述扭矩测试模块和所述升力测试子模块之间；所述升力测试模块用于测试所述飞行器动力系统的升力，得到升力信号；所述控制器根据所述转速信号、所述扭矩信号、所述升力信号，得到所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数。本发明所述的飞行器动力测试装置可以同时测试所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数，测试效率较高，测试精度高。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行器动力测试装置。

背景技术

随着飞行器技术的高速发展，飞行器已经越来越多的被应用在生产、生活的各个领域，多旋翼飞行器作为一种新型的飞行器，可以广泛的应用在农业植保、航拍、巡检、测绘、侦查等方面。

现有的多旋翼飞行器中，往往需要旋翼系统来提供升力使其实现起飞、巡航、悬停、降落等机动功能，旋翼系统作为多旋翼飞行器的动力源，其性能参数对整机有效载荷及动力学性能起到至关重要的作用，因此，在实际应用中，往往需要飞行器动力测试装置对旋翼系统的性能参数进行测试。

转速参数、扭矩参数和升力参数作为旋翼系统的性能参数中较为关键的参数，可以用来综合评价旋翼系统的动力学性能。而现有的飞行器动力测试装置往往很难对上述三个性能参数进行同时测试，这样，就容易导致测试效率不高；或者，由于飞行器动力测试装置中的扭矩参数测试模块和升力参数测试模块相互干扰，影响扭矩参数和升力参数的测试精度，导致测试结果误差较大。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种飞行器动力测试装置，以解决现有的飞行器动力测试装置测试精度不高，测试结果误差较大的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种飞行器动力测试装置，用于测试飞行器动力系统的性能参数，所述飞行器动力系统包括：电机和螺旋桨，所述电机和所述螺旋桨固定连接；所述飞行器动力测试装置包括：转速测试模块、扭矩测试模块、升力测试模块以及控制器；其中

所述转速测试模块，设置在所述飞行器上，用于测试所述飞行器动力系统的转速，得到转速信号；

所述扭矩测试模块，与所述电机连接，用于测试所述飞行器动力系统的扭矩，得到扭矩信号；

所述升力测试模块包括杠杆组件和升力测试子模块，所述杠杆组件连接在所述扭矩测试模块和所述升力测试子模块之间；所述升力测试模块用于测试所述飞行器动力系统的升力，得到升力信号；

所述控制器分别与所述转速测试模块、所述扭矩测试模块、所述升力测试模块连接，用于根据所述转速信号、所述扭矩信号、所述升力信号，得到所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数。

进一步的，所述扭矩测试模块包括：转接件、扭矩传感器；其中

所述转接件分别与所述电机和所述扭矩传感器连接，用于将与所述电机连接的所述螺旋桨的扭矩传递到所述扭矩传感器；

所述扭矩传感器用于测试所述螺旋桨的扭矩，得到所述扭矩信号。

进一步的，所述扭矩测试模块还包括：止推轴承和轴承盖；其中

所述止推轴承位于所述扭矩传感器与所述轴承盖之间；

所述轴承盖的一端与所述止推轴承连接，用于固定所述止推轴承。

进一步的，所述杠杆组件包括：横梁、转轴、轴承以及轴承座；其中

所述横梁的中间与所述转轴转动连接；