[发明专利]一种飞行器动力测试装置

权利要求书

1.一种飞行器动力测试装置，用于测试飞行器动力系统的性能参数，其特征在于，所述飞行器动力系统包括：电机和螺旋桨，所述电机和所述螺旋桨固定连接；所述飞行器动力系统动力测试装置包括：转速测试模块、扭矩测试模块、升力测试模块以及控制器；其中

所述转速测试模块，设置在所述飞行器动力系统上，用于测试所述飞行器动力系统的转速，得到转速信号；

所述扭矩测试模块，与所述电机连接，用于测试所述飞行器动力系统的扭矩，得到扭矩信号；

所述升力测试模块包括杠杆组件和升力测试子模块，所述杠杆组件连接在所述扭矩测试模块和所述升力测试子模块之间；所述升力测试模块用于测试所述飞行器动力系统的升力，得到升力信号；

所述控制器分别与所述转速测试模块、所述扭矩测试模块、所述升力测试模块连接，用于根据所述转速信号、所述扭矩信号、所述升力信号，得到所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数。

2.根据权利要求1所述的飞行器动力测试装置，其特征在于，所述扭矩测试模块包括：转接件、扭矩传感器；其中

所述转接件分别与所述电机和所述扭矩传感器连接，用于将与所述电机连接的所述螺旋桨的扭矩传递到所述扭矩传感器；

所述扭矩传感器用于测试所述螺旋桨的扭矩，得到所述扭矩信号。

3.根据权利要求2所述的飞行器动力测试装置，其特征在于，所述扭矩测试模块还包括：止推轴承和轴承盖；其中

所述止推轴承位于所述扭矩传感器与所述轴承盖之间；

所述轴承盖的一端与所述止推轴承连接，用于固定所述止推轴承。

4.根据权利要求3所述的飞行器动力测试装置，其特征在于，所述杠杆组件包括：横梁、转轴、轴承以及轴承座；其中

所述横梁的中间与所述转轴转动连接；

所述轴承的内圈和外圈分别与所述转轴和所述轴承座连接；

所述横梁的一端与所述轴承盖连接，所述横梁的另一端与所述升力测试子模块连接。

5.根据权利要求4所述的飞行器动力测试装置，其特征在于，所述升力测试子模块包括：压力传感器和和固定底座；其中

所述压力传感器分别与所述横梁和所述固定底座连接，用于测试所述螺旋桨的升力，得到所述升力信号。

6.根据权利要求5所述的飞行器动力测试装置，其特征在于，所述转速测试模块包括：反光结构、光电传感器以及光电传感器支架；其中

所述反光结构设置在所述螺旋桨或者所述电机上；

所述光电传感器用于接收所述反光结构产生的光电脉冲，得到所述转速信号；

所述光电传感器支架用于固定所述光电传感器。

7.根据权利要求6所述的飞行器动力测试装置，其特征在于，所述控制器的输入端分别与所述光电传感器、所述扭矩传感器以及所述压力传感器连接；其中

所述控制器用于对所述光电传感器得到的所述转速信号、所述扭矩传感器得到的所述扭矩信号、以及所述压力传感器得到的所述升力信号进行处理，得到所述转速参数、所述扭矩参数、以及所述升力参数。

8.根据权利要求7所述的飞行器动力测试装置，其特征在于，所述飞行器动力系统还包括：电子调速器；其中

所述电子调速器的一端与所述控制器的输出端连接，另一端与所述电机连接，用于根据所述控制器的电机控制指令对所述电机供电，以及调节所述电机的转速。

9.根据权利要求7所述的飞行器动力测试装置，其特征在于，所述飞行器动力测试装置还包括：第一信号放大器和第二信号放大器；其中

所述第一信号放大器位于所述扭矩传感器和所述控制器之间，用于将所述扭矩信号进行放大；

所述第二信号放大器位于所述压力传感器和所述控制器之间，用于将所述升力信号进行放大。

10.根据权利要求1所述的飞行器动力测试装置，其特征在于，所述飞行器动力测试装置还包括：上位机，所述上位机与所述控制器连接，用于对所述控制器得到的所述转速参数、所述扭矩参数以及所述升力参数进行显示。