[发明专利]多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置

说明书

本发明公开一种多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置，包括外箱体、电磁履带结构、PLC控制器、电磁开关模块和频谱处理模块，电磁履带结构设置于外箱体内，电磁履带结构的表面设置有成列均布的杯状凹槽，电磁开关模块设置在电磁履带结构的背面并与杯状凹槽的底端对应设置控制其开合，频谱处理模块包括设置在外箱体内壁并位于电磁履带结构进料端一侧上方的红外光谱探灯；电磁履带结构、电磁开关模块和频谱处理模块均与PLC控制器电连接。本发明的多信息融合的电磁履带式智能筛选装置，该设备可以自动脱蓬并且利用机器视觉和近红外光谱多信息融合技术进行检测，以便于电磁履带式筛选装置进行筛选和分级。

技术领域

本发明涉及板栗检测筛选技术领域，特别是涉及一种多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置。

背景技术

板栗在我国的可种植区域很广，是我国重要的经济作物之一。从20世纪五十年代到九十年代初期，我国板栗年产量就从3万吨上升到了10万吨。甚至到了1994年，板栗年常量达到22万吨。近三年间，我国板栗种植面积达到180万公顷，年产板栗接近两百万吨。我国板栗每年还出口到越南、日本等国家十数万吨，对我国的进出口贸易也有很大的影响。板栗产量的逐年递增，价格也逐步上升，说明了我国板栗市场还存在着巨大的潜力。

近年来，我国机械化水平不断提升，但是在脱蓬后的板栗检测筛选方面并没有较为智能和完善的机械存在。一部分劳动者还在使用手工检测板栗的优劣，传统的手工方式工作效率很低，劳动强度较大，不能满足板栗产业的长足发展，还有一部分的劳动者通过简单的风选或者离心力或者震动筛板等方式进行筛选，初步得到了板栗的分级和筛选。虽然在一定程度上提高了生产效率，这些现存的机器不能有效的检测和分离出病变霉变和被损坏的板栗，还需要有人进行专门的分拣工作，增加了劳动者的劳动量。

鉴于板栗的市场前景以及板栗检测筛选装置的现状，本发明设计出一种多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置，解决浪费劳动量大、工作效率低的问题，同时还能达到自主检测和分拣出病变霉变的板栗，实现集检测和筛选于一体的自动化加工技术，但是该装置还未能实现板栗的360°全方位检测，因此还待进一步研究和完善。

发明内容

本发明的目的是提供一种多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置，以解决上述现有技术存在的问题，该设备可以利用机器视觉和近红外光谱多信息融合技术进行检测，以便于电磁履带式筛选装置进行筛选和分级。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置，包括外箱体、电磁履带结构、PLC控制器、电磁开关模块和频谱处理模块，所述电磁履带结构设置于所述外箱体内，所述电磁履带结构的表面设置有成列均布的杯状凹槽，所述电磁开关模块设置在所述电磁履带结构的背面并与所述杯状凹槽的底端对应设置控制其开合，所述频谱处理模块包括设置在所述外箱体内壁并位于所述电磁履带结构进料端一侧上方的红外光谱探灯；所述电磁履带结构、电磁开关模块和频谱处理模块均与所述PLC控制器电连接。

可选的，所述电磁履带结构呈环状设置于所述外箱体内，且所述电磁履带结构的两端通过滚轴与固定在所述外箱体内壁的轨枕啮合实现运动。

可选的，所述电磁开关模块包括电磁铁和可绕轴转动且安装有铁块的活动挡板，每个所述杯状凹槽的背面均安装有所述电磁铁，所述活动挡板位于所述杯状凹槽的底端，且所述活动挡块均与所述电磁铁对应设置，所述电磁铁与所述PLC控制器电连接。

可选的，所述活动挡板上设置有所述铁块的一端用于对所述杯状凹槽的底端进行封闭，所述活动挡板的另一端转轴连接于所述电磁履带结构的背面，且所述活动挡板的另一端还设置有与所述电磁履带结构的背面相连接的弹簧。

可选的，所述板栗检测筛选装置还包括有设置于所述外箱体内部并位于所述电磁履带结构的底端的预设轨道，所述预设轨道的末端延伸出所述外箱体外侧。