[发明专利]多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置

权利要求书

1.多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置，其特征在于：包括外箱体、电磁履带结构、PLC控制器、电磁开关模块和频谱处理模块，所述电磁履带结构设置于所述外箱体内，所述电磁履带结构的表面设置有成列均布的杯状凹槽，所述电磁开关模块设置在所述电磁履带结构的背面并与所述杯状凹槽的底端对应设置控制其开合，所述频谱处理模块包括设置在所述外箱体内壁并位于所述电磁履带结构进料端一侧上方的红外光谱探灯；所述电磁履带结构、电磁开关模块和频谱处理模块均与所述PLC控制器电连接；所述电磁履带结构呈环状设置于所述外箱体内，且所述电磁履带结构的两端通过滚轴与固定在所述外箱体内壁的轨枕啮合实现运动；

所述电磁开关模块包括电磁铁和可绕轴转动且安装有铁块的活动挡板，每个所述杯状凹槽的背面均安装有所述电磁铁，所述活动挡板位于所述杯状凹槽的底端，且所述活动挡块均与所述电磁铁对应设置，所述电磁铁与所述PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置，其特征在于：所述活动挡板上设置有所述铁块的一端用于对所述杯状凹槽的底端进行封闭，所述活动挡板的另一端转轴连接于所述电磁履带结构的背面，且所述活动挡板的另一端还设置有与所述电磁履带结构的背面相连接的弹簧。

3.根据权利要求1所述的多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置，其特征在于：所述板栗检测筛选装置还包括有设置于所述外箱体内部并位于所述电磁履带结构的底端的预设轨道，所述预设轨道的末端延伸出所述外箱体外侧。

4.根据权利要求1所述的多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置，其特征在于：所述外箱体的内侧壁上在距离所述电磁履带结构进料端一侧的上方固定安装有一长条的固定挡板，所述红外光谱探灯安装在所述固定挡板的下方。

5.根据权利要求4所述的多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置，其特征在于：所述板栗检测筛选装置还包括图像处理模块，所述图像处理模块包括视觉相机，所述固定挡板的后部固定着一排所述视觉相机，所述视觉相机对准所述杯状凹槽设置，且所述视觉相机与所述PLC控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置，其特征在于：所述视觉相机采用CCD视觉相机。