[发明专利]路线规划系统

说明书

公开了一种路线规划系统(10)，其包括数字地图(30)和控制器(28)。数字地图(30)用于定义主车辆(12)向目的地行驶的行驶路线(32)。数字地图(30)标识了沿行驶路线(32)的多个燃料供应站(34)。控制器(28)与数字地图(30)通信。控制器(28)确定主车辆(12)的燃料续航力(36)。在主车辆(12)的驾驶员(16)使主车辆(12)偏离行驶路线(32)并且燃料续航力(36)低于燃料续航力阈值(38)时，控制器(28)向主车辆(12)的驾驶员(16)通知可用于为主车辆(12)补给燃料的燃料供应站(34)。在与燃料供应站(34)的距离(44)小于路线偏离阈值(46)时，可用的燃料供应站(34)基于燃料续航力(36)以及距离(44)。之后，控制器(28)在驾驶员(16)选择了燃料供应站(34)时使主车辆(12)驶向所述燃料供应站(34)。

技术领域

本公开总体上涉及一种路线规划系统，并且更具体而言，涉及一种重写自动化车辆的目的地的路线规划系统。

背景技术

已知自动化车辆将驶向预定目的地。在窄时间窗口中重写目的地以执行偏离可能是困难的，而且会使自动化车辆的驾驶员受挫折。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种适合于在自动化车辆上使用的路线规划系统。所述路线规划系统包括数字地图和控制器。数字地图用于定义主车辆向目的地行驶的行驶路线。数字地图标识沿行驶路线的多个燃料供应站。控制器与数字地图通信。控制器确定主车辆的燃料续航力。在主车辆的驾驶员使主车辆偏离行驶路线并且燃料续航力短于燃料续航力阈值时，控制器向主车辆的驾驶员通知可用于为主车辆补给燃料的燃料供应站。在与燃料供应站的距离比路线偏离阈值小时，可用燃料供应站是基于燃料续航力以及所述距离。之后，控制器在驾驶员选择燃料供应站时使主车辆驶向燃料供应站。

根据另一实施例，提供了一种适合于在自动化车辆上使用的路线规划系统。所述路线规划系统包括数字地图和控制器。数字地图用于定义主车辆向目的地行驶的行驶路线。数字地图标识沿行驶路线的多个停车服务设施。控制器与数字地图通信。控制器确定主车辆的连续行驶时间。在主车辆的驾驶员使主车辆偏离行驶路线并且连续行驶时间大于连续时间阈值时，控制器向主车辆的乘员通知可用的停车服务设施。在与停车服务设施的距离小于路线偏离阈值时，控制器基于所述距离确定可用的停车服务设施。之后，控制器在乘员选择停车服务设施时使主车辆驶向停车服务设施。

在阅读了优选实施例的以下具体实施方式之后，其它特征和优点将变得更加显而易见，优选实施例的具体实施方式仅通过非限制性示例的方式并参考附图给出。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的路线规划系统的示图；

图2是根据另一实施例的路线规划系统的示图；以及

图3是根据一个实施例的图1和图2中的系统的操作的流程图。

各附图中所示的实施例中的类似的要素的附图标记共享后两位数。

具体实施方式

图1示出了车辆控制系统10的非限制性示例，下文将车辆控制系统10称为系统10，其适合于在下文被称为主车辆12的自动化车辆上使用。一般而言，系统10被配置为按照自动化模式14操作(即，驾驶)主车辆12，由此主车辆12的驾驶员16几乎与乘客没有区别。也就是说，驾驶员16不会大量地牵涉到主车辆12的转向18或者对加速器20和制动器22的操作中。可以设想，也可以在人工模式24或者在部分模式(未示出)下对主车辆12进行操作，在人工模式24下，驾驶员16完全负责对主车辆控制26进行操作，在部分模式(未示出)下，驾驶员16和系统10的控制器28分担对主车辆12的控制。