[发明专利]灵活四缸机的控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种灵活四缸机的控制方法、装置及系统，涉及发动机混动技术领域，该方法包括：当获取到三缸发动机的起动命令时，判断使用BSG电机进行起动的条件是否满足；如果条件满足，向BSG电机发送起动指令，以控制BSG电机拖动三缸发动机起动；当三缸发动机的转速超过预设转速阈值，控制三缸发动机进行喷油点火；当获取到三缸发动机的停机命令时，判断使用BSG电机进行停机辅助的条件是否满足；如果条件满足，向BSG电机发送停机辅助指令，以控制BSG电机拖动三缸发动机停机；当三缸发动机停机完成时，控制BSG电机退出停机辅助。本发明实施例提供的灵活四缸机可以有效降低起动及停机过程中的震动。

技术领域

本发明涉及发动机混动技术领域，尤其是涉及一种灵活四缸机的控制方法、装置及系统。

背景技术

车辆在进行设计时，一般会根据预先设定的车辆动力性能指标匹配一定排量的四缸发动机，而不会匹配相同排量的三缸发动机，原因在于三缸机的结构不对称，相比四缸机存在震动大的缺点。但是三缸机具备四缸机无可比拟的优势，比如少了一组活塞连杆配气机构使得制造成本显著降低、体积变小更易布置、质量减轻摩擦减小使得燃油经济性更好等。

现有技术中，三缸机怠速或中高转速时的震动可以通过配置双质量飞轮、平衡轴等零部件以及精细的标定工作来规避，但在发动机起动和停机过程中，由于转速低，三缸机的不平衡导致的震动表现得更为明显。目前市面上大部分新上市车型都具备起停功能，驾驶过程中发动机会频繁起停，三缸机的震动将使得起停功能的体验大打折扣。

针对上述起动及停机过程中的三缸机震动的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种灵活四缸机的控制方法、装置及系统，可以有效减少发动机启动和停机过程中的震动。

第一方面，本发明实施例提供了一种灵活四缸机的控制方法，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，包括：当获取到三缸发动机的起动命令时，判断使用BSG电机进行起动的条件是否满足；如果条件满足，向BSG电机发送起动指令，以控制BSG电机拖动三缸发动机起动；当三缸发动机的转速超过预设转速阈值，控制三缸发动机进行喷油点火；当获取到三缸发动机的停机命令时，判断使用BSG电机进行停机辅助的条件是否满足；如果条件满足，向BSG电机发送停机辅助指令，以控制BSG电机拖动三缸发动机停机；当三缸发动机停机完成时，控制BSG电机退出停机辅助。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，还包括：实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力；如果需要BSG电机助力，计算需求的助力扭矩值；判断是否满足助力条件；如果满足助力条件，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，还包括：当接收到增加扭矩请求时，计算增扭扭矩以及当前工况下BSG电机的最大可用扭矩；增扭扭矩为增加扭矩请求对应的目标扭矩与发动机当前输出扭矩的差值；发动机当前输出扭矩不包括BSG电机的扭矩；判断最大可用扭矩是否大于或等于增扭扭矩；如果是，控制BSG电机按照增扭扭矩输出扭矩；如果否，控制BSG电机按照最大可用扭矩输出扭矩，并控制三缸发动机按照目标扭矩与最大可用扭矩的差值输出扭矩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，判断使用BSG电机进行起动的条件是否满足的步骤，包括：判断BSG峰值扭矩是否超过扭矩阀值以及高压电池的峰值放电功率是否超过功率阀值；当两者同时满足时，确定BSG电机进行起动的条件满足；或者，判断BSG电机是否有故障以及BSG起动失败的次数是否超过阈值；当两者同时为否时，确定BSG电机进行起动的条件满足。