[发明专利]一种能自动开闭的无人机停机装置和无人机停机方法在审
| 申请号： | 201910506746.2 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110104196A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 宁雪峰;陈文睿;梁竞雷;程天宇 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;G05D1/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能自动开闭的无人机停机装置和无人机停机方法，包括停机屋，停机屋包括正方形的底板、设置在底板四边的竖直侧板以及铰接设置在竖直侧板顶部的盖板，竖直侧板顶部设置有驱动盖板转动的开顶装置，停机屋底部设置有停机坪，停机坪的下端设置有驱动停机坪升起的升降装置，停机屋与无人机上设置有为无人机的停机过程提供定位信息的停机定位装置，停机定位装置包括设置在无人机边缘处的停机定位射灯、设置在停机坪上表面及盖板下表面的光线接收板、以及设置在停机屋内的红外遥感器，能够扩大无人机的停机面积，检测无人机的位置、倾斜角度和飞行方位，降低无人机的停机难度，增强无人机降落时的稳定性，保证无人机的停机安全。 | ||
| 搜索关键词： | 停机 停机坪 竖直侧板 定位装置 停机装置 自动开闭 底板 盖板下表面 红外遥感器 底板四边 顶部设置 定位信息 盖板转动 光线接收 铰接设置 升降装置 停机过程 驱动 边缘处 上表面 盖板 射灯 下端 降落 飞行 检测 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种能自动开闭的无人机停机装置，其特征在于，包括停机屋(1)，所述停机屋(1)包括正方形的底板(101)、设置在底板(101)四边的竖直侧板(102)以及铰接设置在竖直侧板(102)顶部的盖板(103)，所述竖直侧板(102)顶部设置有驱动盖板(103)转动的开顶装置(2)，所述停机屋(1)底部设置有停机坪(3)，所述停机坪(3)的下端设置有驱动停机坪(3)升起的升降装置(4)；所述停机屋(1)与无人机上设置有为无人机的停机过程提供定位信息的停机定位装置(5)，所述停机定位装置(5)包括设置在所述无人机边缘处的停机定位射灯(501)、设置在停机坪(3)上表面及盖板(103)下表面的光线接收板(502)、以及设置在停机屋(1)内的红外遥感器(503)。
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- 钱茂冬;王海滨;肖素枝;胡天波 - 祺步智能科技（上海）有限公司
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- 本实用新型公开了一种无人机停机库及运输工具，无人机停机库放置在运输工具的顶部，包括：机库舱体；停机坪，放置于机库舱体的内部，且和机库舱体的底板可拆卸的固连；充电模块，放置于机库舱体的内部，用于对降落在停机坪上的无人机进行充电；控制器，用于控制充电模块对无人机进行充电；底部支撑架，设于机库舱体的底部，和运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连；其中，底部支撑架上设有用于和固定结构连接的固定单元，固定单元在底部支撑架上设置的位置可调。该种无人机停机库可移动至无人机的任务执行区域，且便于运输无人机。
- 一种无人机水面停放装置-201710711507.1
- 张燕辉;郭轩;杨旭东;李潇 - 明光诚信电子贸易有限公司
- 2017-08-18 - 2019-10-08 - B64F1/00
- 本发明涉及一种停放装置，尤其涉及一种无人机水面停放装置。本发明要解决的技术问题是提供一种无人机水面停放装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人机水面停放装置，包括有停放轨道等；水中设置有泡沫，泡沫顶部设置有密封装置，密封装置内设置有旋转设备，密封装置的顶部设置有停放轨道，地面上设置有T形杆，T形杆上绕有第一拉绳，第一拉绳的末端与泡沫的右侧相连接。本发明达到了能够调节停放轨道的高度位置，便于无人机的停放，便于调节太阳能板的角度能够提高其接收率，充分利用太阳光，使其能够储存更多的电能，第二拉绳的使用寿命延长，便于检修和更换划桨的效果。
- 一种带有气动控制系统的飞机辅助起飞装置-201822060236.0
- 张红昌;付建超;周天宇 - 邯郸市复兴区宏昌科技有限公司
- 2018-12-10 - 2019-10-01 - B64F1/00
- 本实用新型公开了一种带有气动控制系统的飞机辅助起飞装置，下导轨的上方设置有空气导轨，空气导轨的上方固定有起飞平台，起飞平台内设置有气动控制系统和蓄电池，气动控制系统连通空气导轨；起飞平台的下端固定有直线电机芯铁，直线电机芯铁的下端两侧设置有直线电机线圈，直线电机线圈固定在地面上；其中空气导轨的底端设置有透气板，透气板上开设有毛细孔，透气板和空气导轨之间密闭有空气导轨腔体，空气导轨腔体通过管路连通气动控制系统，起飞平台的顶端固定有前挡块和后挡块，后挡块通过螺栓可拆卸的固定在起飞平台的顶端。本实用新型的有益效果是，解决了飞机在起飞时会消耗大量油料的问题。
- 一种无人机便携式地面站-201821851029.0
- 罗晓刚 - 思翼科技（深圳）有限公司
- 2018-11-12 - 2019-09-24 - B64F1/00
- 本实用新型公开了一种无人机便携式地面站，包括便携式箱体，便携式箱体包括通过铰链相互连接的上箱体和下箱体，下箱体包括计算机、操作键盘、收纳盒，收纳盒上设有盖板；上箱体内置应急通信装置，上箱体上方设有翻盖，应急通信装置的前后两侧均安装有滚动轴承，两个滚动轴承内壁装有第一转轴，第一转轴的外侧面固设有啮合卡轮，啮合卡轮连接有齿条，齿条远离啮合卡轮的一侧固设有垫板，垫板的上表面开设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有第二转轴和卡槽，滚动轴承内套设有第二转轴，第二转轴的顶部连接安装有小型雷达器，上箱体设有显示屏，箱体侧边设有把手，保留原有无人机地面站的作用之外，可以解决信号差时还能实时操控无人机的难题。
- 一种带遮光板的便携式无人机地面站-201821968094.1
- 麻豫东;陈达惠;王皓 - 泉州云卓科技有限公司
- 2018-11-27 - 2019-09-24 - B64F1/00
- 本实用新型涉及的是一种带遮光板的便携式无人机地面站，包括壳体、两根天线、两根摇杆、若干开关、若干USB插接口，壳体内置控制电路板；两根天线设置于壳体前侧面的左右两侧，两根遥杆设置于壳体的上表面左右两侧；壳体上表面的中间位置具有向下凹陷的凹槽，凹槽用于放置手机或平板电脑，手机或平板电脑通过数据线连接至USB插接口；凹槽的周围间隙分布有若干侧围；一遮光罩外套并可拆卸卡接于侧围。本实用新型集成程度高、体积小、重量轻、操作简单、携带方便。遮光罩通过可拆卸的卡接结构固定于地面站，牢固稳定地遮挡住手机或平板电脑，方便拆卸。
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