[发明专利]移动辅助装置

权利要求书

1.一种移动辅助设备，其包括：

第一和第二框架，该第一和第二框架安置在使用者的左侧和右侧；

铰链臂，该铰链臂连结至所述第一和第二框架；以及

定位在所述第一和第二框架之间的打开的行走座椅，所述打开的行走座椅连结至所述第一和第二框架，以利用所述第一和第二框架支撑所述使用者体重，并且其中所述打开的行走座椅具有前部倾斜表面，以主要地接触所述使用者的两个坐骨结节，从而使所述使用者能够长时间站立或向前行走，而并非用于就坐。

2.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括行走座椅，该行走座椅具有安置在座椅框架上的两个座椅底板，所述座椅底板中的每个座椅底板分别支撑臀部的对应侧，在使用者行走的同时，所述座椅底板中的每个座椅底板围绕水平轴线独立地枢转。

3.根据权利要求1所述的设备，其中每个框架包括高度调节器，以将框架高度调节至适合所述使用者。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述高度调节器包括具有芯和多个开口的手动延伸器，以选择高度，或者所述高度调节器包括机动延伸器。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述机动延伸器包括线性致动器或气动泵。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述铰链臂可折叠，并且包括三个铰链点：一个在座椅支撑上，并且两个点分别连接至所述第一和第二框架中的一个框架。

7.根据权利要求1所述的设备，其中每个框架具有一个以上轮。

8.根据权利要求7所述的设备，其包括围绕垂直轴线回转360度的第一轮和不回转的第二轮。

9.根据权利要求7所述的设备，其包括连结至所述一个以上轮并由所述使用者控制以停止移动的制动组件。

10.根据权利要求7所述的设备，其中至少一个轮是机动的。

11.根据权利要求1所述的设备，其包括：操纵杆，该操纵杆接收方向命令；显示器，该显示器提供视觉反馈；和处理器，该处理器连结至所述操纵杆和所述显示器，以引导所述使用者。

12.根据权利要求1所述的设备，其包括障碍警告系统。

13.根据权利要求1所述的设备，其包括按钮，以选择向前移动、向后移动、向右转动、向左转动和制动。

14.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一和第二框架的框架构件具有相同的设计并且可互换。

15.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一和第二框架和所述铰链臂可折叠。

16.根据权利要求1所述的设备，其包括座椅高度调节器，所述座椅高度调节器包括用于座椅高度调节的空气弹簧。

17.根据权利要求1所述的设备，其包括一个以上减震器，以缓和粗糙表面上的搭乘。

18.根据权利要求1所述的设备，其包括行走座椅和安全带，所述行走座椅安置在所述铰链臂上，以在预定点接纳所述使用者，所述安全带将所述使用者固定至所述行走座椅，所述行走座椅与所述安全带彼此协调操作，以从所述使用者的腿转移重量，并且其中，所述行走座椅具有为腿的运动提供间隙的预定形状。