专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种胃癌术后康复活动辅助装置-CN202111682694.8有效
  • 白静 - 白静
  • 2021-12-31 - 2023-10-24 - A61G5/06
  • 本发明提供一种胃癌术后康复活动辅助装置,属于医疗设备技术领域,该胃癌术后康复活动辅助装置,包括架体以及设置在架体上的靠背和坐垫,所述架体的两侧通过升降机构均设置有上下滑动的安装块,两个所述安装块的侧壁均转动连接有两个偏心轮,同侧的两个所述偏心轮的偏心处相反,两个所述偏心轮均通过转柱贯穿安装块并固定连接有第一齿轮,所述安装块上转动连接有位于两个所述第一齿轮之间的第二齿轮;该装置可以便于患者上楼,同时也避免了陪护对患者的搀扶误碰伤口的风险,另一方便还避免了陪护携带辅助装置的麻烦,该装置还具有助行器和轮椅等功能,当患者行走累的时候,可以变形成轮椅给患者提供做下休息的地方。
  • 一种胃癌术后康复活动辅助装置
  • [发明专利]一种防溜坡的折叠式轮椅-CN202111610724.4有效
  • 陈小玉 - 陈小玉
  • 2021-12-27 - 2023-10-13 - A61G5/06
  • 本发明公开了一种防溜坡的折叠式轮椅,包括对称分布的车体,两组所述车体之间固定连接有折叠座,所述车体的底部转动连接有对称分布的转轴,所述转轴的外壁固定套接有行走轮,在爬坡或下坡中发生溜坡时,拉动插接杆,使得插接杆与卡槽脱离,第二弹簧使得连接套移动,在即将与传动齿轮啮合时,轮椅移动使得行走轮转动进而带动第一齿轮转动,在第二弹簧的作用下,第二齿轮与传动齿轮啮合,摩擦轮与行走轮接触,行走轮转动带动第一齿轮并通过传动齿轮使得摩擦轮转动,通过第一齿轮、传动齿轮和第二齿轮的配合使得摩擦轮与行走轮的转动方向相同,在摩擦轮转动时,摩擦轮对行走轮提供阻力,减缓行走轮转动,进而使得轮椅极为缓慢的移动。
  • 一种防溜坡折叠式轮椅
  • [发明专利]一种爬楼行走机构及具有其的轮椅、医护床-CN202310858345.X在审
  • 高翔 - 大连智云汇智能科技有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-10-03 - A61G5/06
  • 本发明公开了一种爬楼行走机构及具有其的轮椅、医护床,其包括:过渡安装支座,过渡安装支座的中部设有监测过渡安装支座平衡状态的陀螺仪;伸缩承载杆,伸缩承载杆有四组且布置在过渡安装支座的底部四周,陀螺仪与伸缩承载杆电信号连接并控制伸缩承载杆的伸缩状态;双头主轴电机有两组且分别水平固定在相邻两个伸缩承载杆的执行端;三角轮架,三角轮架有多组,双头主轴电机的输出轴与对应侧的三角轮架中心固连;行走轮组,每一个三角轮架的端部边缘均转动连接有行走轮组;控制系统,控制系统分别与陀螺仪、伸缩承载杆、双头主轴电机、行走轮组电信号连接,控制系统控制行走轮组的转动状态,本发明通过性强,使用方便,适宜老年人出行。
  • 一种行走机构具有轮椅医护
  • [发明专利]全地型载人机器人及上下台阶方法-CN201810432793.2有效
  • 黄元清 - 深圳市福尔泰医疗科技有限公司
  • 2018-05-08 - 2023-09-22 - A61G5/06
  • 本发明公开了全地型载人机器人,由轮椅主体和行走机构组成,行走机构包括底座组件、传动组件,以及对称设置的履带机构和前轮机构,底座组件通过传动组件驱动履带机构运作;‑轮轴减速电机和履带减速电机并列安装在底座支架上部,轮轴通过主轴承座固定安装在底座支架前部,轮毂电机安装在底座支架的后端下部;轮椅主体悬挂安装在底座支架上,轮椅主体上部后侧设有与底座支架相连接的液压缓冲器;固定套管安装在轮轴中间,活动套管安装在轮轴两端;轮轴减速电机通过轮轴减速齿轮与固定安装在固定套管上的轮轴齿轮相连接。本发明还公开了全地型载人机器人及上下台阶方法。本发明设计新颖,行走平稳,乘坐舒适,爬楼安全可靠。
  • 载人机器人上下台阶方法
  • [发明专利]设有后轮升降机构的全地型载人机器人及上下台阶方法-CN201810434213.3有效
  • 黄元清 - 深圳市福尔泰医疗科技有限公司
  • 2018-05-08 - 2023-09-22 - A61G5/06
  • 本发明公开了设有后轮升降机构的全地型载人机器人,由轮椅主体和行走机构组成,行走机构包括底座组件、传动组件,以及对称设置的履带机构和前轮机构,底座组件通过传动组件驱动履带机构运作;底座组件包括底座支架、轮轴减速电机、履带减速电机、轮轴、主轴承座和后轮升降机构;后轮升降机构包括安装在底座支架的底端的伸缩支架,伸缩支架上安装有的液压杆,伸缩支架的底端安装有轮毂电机;轮椅主体通过悬挂机构安装在底座支架上,轮椅主体上部后侧设有与底座支架相连接的液压缓冲器。本发明还公开了设有后轮升降机构的全地型载人机器人及上下台阶方法。本发明设计新颖,行走平稳,乘坐舒适,爬楼安全可靠。
  • 设有后轮升降机构载人机器人上下台阶方法
  • [发明专利]一种智能多功能座椅-CN202111118535.5有效
  • 曹刚 - 安吉居然雅竹家居用品有限公司
  • 2021-09-24 - 2023-09-19 - A61G5/06
  • 本发明涉及一种多功能座椅,尤其涉及一种智能多功能座椅。本发明的技术问题是:提供一种避免上下坡容易倾倒、方便实时检测病人身体状况的智能多功能轮椅。本发明的技术方案是:一种智能多功能座椅,包括有安装板、滑动杆、空心管、第一减震弹簧,安装板设有两个,两个安装板的两壁均滑动式设有滑动杆,滑动杆的下部滑动式设置有空心管,空心管与安装板之间固接有第一减震弹簧,第一减震弹簧套在滑动杆外侧。本发明通过重心移动机构和防倾倒机构配合工作,实现在本设备在上下坡时,对本设备的重心进行改变,避免本设备在上下坡时倾倒,致使病人摔倒,给病人使用本设备造成不便,利用心跳脉搏测量传感器方便医护人员对病人的心跳脉搏进行实时检测。
  • 一种智能多功能座椅
  • [发明专利]一种方便上下楼梯的电动轮椅-CN202110073292.1有效
  • 何经健 - 祐樘(南京)软件科技有限公司
  • 2021-01-20 - 2023-09-08 - A61G5/06
  • 本发明涉及一种电动轮椅,尤其涉及一种方便上下楼梯的电动轮椅。主要是提供一种可解决上述问题,无需耗费过多人力的方便上下楼梯的电动轮椅。一种方便上下楼梯的电动轮椅,包括有:固定机构,固定机构上连接有驱动机构;翻转机构,驱动机构上连接有翻转机构;倚靠机构,翻转机构上连接有倚靠机构。通过设置固定机构和驱动机构,启动电机带动轮椅进行自动移动;通过设置翻转机构、倚靠机构和置脚机构,提供给病人一个舒适的久坐环境,同时防止上下楼梯时病人双脚悬空脱离轮椅,保证安全。
  • 一种方便上下楼梯电动轮椅
  • [发明专利]一种平地楼梯两用型智能轮椅及其使用方法-CN202110978483.2有效
  • 宁萌;姜少伟;邵莹;郑博文;倪新梅 - 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
  • 2021-08-25 - 2023-09-05 - A61G5/06
  • 本发明涉及一种平地楼梯两用型智能轮椅及其使用方法,包括坐凳,其两侧安装侧板,侧板上部安装扶手,扶手上设置控制组件;侧板内侧摆动安装前辅助支撑机构和后辅助支撑机构;单个侧板外侧面分别安装履带机构,单个履带机构呈前后对称的五边形结构,履带机构通过爬楼辅助机构相对于侧板向前或向后摆动,履带机构外侧分别安装转轮,动力传动机构带动转轮转动或者带动履带机构顶部的主动轮转动;平地状况时动力传动机构带动转轮转动行驶,楼梯状况时动力传动机构带动履带机构传动,同时履带机构经爬楼辅助机构相对于坐凳摆动实现爬楼,在两种状况下,前、后辅助支撑机构配合保持坐凳的平稳,从而实现平地、楼梯的两用,大大提升了使用便利性。
  • 一种平地楼梯两用智能轮椅及其使用方法
  • [实用新型]一种可遥控的履带式电动体位转移器-CN202320350192.3有效
  • 韩祯;王佳睿;金亚菊 - 云南中医药大学
  • 2023-02-28 - 2023-08-29 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种可遥控的履带式电动体位转移器,属于医疗器械领域,包括两个电动履带,两个电动履带相对的一侧分别固定安装有安装座,安装座的顶部固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的左侧固定连接有座板,座板的顶部活动连接有坐垫,座板的顶部向上焊接有连接件,连接件的顶部固定安装有靠板,靠板包括两个小靠板,两个小靠板之间通过电动开合装置连接;所述电动履带、电动开合装置和电动伸缩杆的驱动输入端信号连接有遥控器。本实用新型解决了电动体位转移器在使用的过程中,不适应不同的路况,稳定性差,以及不便进行高度调节问题,控制电动体位转移器的开合,优化电动体位转移器。
  • 一种遥控履带式电动体位转移
  • [发明专利]一种全地形行走轮椅-CN202310708467.0在审
  • 张建辉;丁照琪;陈昊;许辰辉;杨冬梅 - 河北工业大学
  • 2023-06-15 - 2023-08-25 - A61G5/06
  • 本发明公开了一种基于多履带的全地形行走轮椅,它包括一种全地形行走轮椅,它包括轮椅主体、履带行走机构、前履带越障机构、后履带越障机构和辅助动作机构。巧妙地将越障能力强大的履带机构应用于轮椅上,极大的提高了轮椅户外活动范围和行走能力,外出应用更加方便。多节可以折叠履带的设计,极大的减小了轮椅的体积,方便通行。履带驱动和履带动作都使用电动驱动,日常行走和越障等状态切换也不需要辅助,仅使用者独自操作,降低了人工护理成本。多节折叠履带的设计可以广泛适应楼梯、沟壑、台阶、马路牙子、门槛等各种常见地形,应用该轮椅可以实现户外独自自由行走。
  • 一种地形行走轮椅
  • [发明专利]一种具有跨陂功能的智能行走机器人-CN202310604461.9在审
  • 彭水平;刘少科;彭志峰;孙伟红 - 深圳作为科技有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-08-25 - A61G5/06
  • 本发明属于电动轮椅技术领域,具体的说是一种具有跨陂功能的智能行走机器人,包括机器人架体;所述机器人架体的侧端固接有坐垫;所述机器人架体的底端固接有一号支撑板;所述一号支撑板的一端固接有一号减震弹簧;所述一号减震弹簧的另一端固接有一号连接板;通过一号轮转动来对机器人架体进行移动,当二号轮陷入凹面时,二号支撑板与二号连接板会挤压液压缸,从而使油杆滑动至液压缸的内部,油杆的滑动会使推板滑动,推板的滑动进而使液压缸内部的液压油从油孔流动,液压油的流动会缓冲油杆的滑动,减少机器人架体的零部件因振动损坏的几率,也降低振动对患者的恐慌,提高机器人架体应对凹凸不平的能力。
  • 一种具有功能智能行走机器人
  • [实用新型]一种电动轮椅-CN202320688037.2有效
  • 侯庆山 - 侯庆山
  • 2023-03-31 - 2023-08-25 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种电动轮椅,包括车体支架、中心轴、车轮组装置、履带装置和座椅装置,所述履带装置安装在所述车体支架上,所述车体支架上安装有所述中心轴,所述座椅装置安装在所述中心轴上,所述车轮组装置安装在所述车体支架上,所述车轮组装置用于带动轮椅前后移动,所述履带装置用于带动轮椅上下楼梯。通过履带装置和车轮组装置的共同设置使得本轮椅既可以爬楼梯,又可以登山路,适应各种复杂地形。
  • 一种电动轮椅
  • [发明专利]一种智能轮椅及代步装置-CN201710641939.X有效
  • 彭红程;张国福 - 彭红程
  • 2017-07-31 - 2023-08-22 - A61G5/06
  • 本发明提供了一种智能轮椅及代步装置,涉及医疗康复设备领域。智能轮椅包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置及控制装置,驱动装置设置在轮椅本体上,行走装置与轮椅本体连接,爬坡装置与轮椅本体活动连接,升降装置分别与轮椅本体及爬坡装置连接;驱动装置与行走装置连接,用于驱动行走装置运动;控制装置与升降装置连接,用于向升降装置发出升降信号;升降装置与爬坡装置连接,用于依据升降信号控制爬坡装置与地面接触,爬坡装置可带动轮椅本体爬楼梯。本发明提供的智能轮椅及代步装置既能够在平地上行走,又能够爬楼梯,提高了智能轮椅及代步装置的使用范围。
  • 一种智能轮椅代步装置
  • [实用新型]一种六轮并联自调底盘机构-CN202320800844.9有效
  • 冯长龙;郑楚钊;李树平;张辰;杜旭阳;黄春光;付家兵 - 冯长龙
  • 2023-04-11 - 2023-08-18 - A61G5/06
  • 本实用新型涉及一种六轮并联自调底盘机构,所述六轮并联自调底盘机构包括机架,还包括前支架、中支架、后支架和行走组件,所述前支架上端铰接与机架下表面中部、下端向前倾斜且位于机架前部下方,所述中支架上端铰接与机架下表面前部、下端向后倾斜且位于机架中部下方,所述后支架上端铰接与机架下表面后部、下端向后倾斜且位于机架后部下方,所述行走组件的数量为三个,三个所述行走组件分别设置于前支架、中支架和后支架下端。本实用新型的目的在于解决或至少减轻现有的攀爬楼梯的行走设备结构复杂、运行不稳的问题,提供一种六轮并联自调底盘机构。
  • 一种并联自调底盘机构

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