[实用新型]机器人以及对应的机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别是涉及一种机器人以及对应的机器人系统。

背景技术

随着自动化控制技术的快速发展，清洁机器人得到飞速的发展和广泛的应用，但是传统的机器人在清洁路径算法和规划往往不够理想，无法实现指定位置和区域的定点清洁任务。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种机器人以及对应的机器人系统，能够进行快速的自动定位，实现定点清洁任务。

一种机器人，所述机器人包括：包括主控处理器、无线通信装置、定位规划模块、存储器以及移动作业装置，所述无线通信装置、定位规划模块、存储器以及移动作业装置分别与所述主控处理器电性连接；

所述无线通信装置用于接收控制端发送的控制信息，将所述控制信息发送至所述主控处理器，还用于与当前地面感应装置进行通信，获取对应的当前位置标识信息并发送至所述主控处理器；

所述主控处理器用于对所述控制信息进行解析，获取目标任务信息，根据所述目标任务信息，获取目标任务区域；

所述定位规划模块用于将所述当前位置标识信息同感应活动地图进行匹配，确认当前位置，根据所述目标任务区域和所述当前位置，确定移动路线；

所述移动作业装置用于根据所述移动路线进行移动，到达所述目标任务区域并根据所述目标任务信息执行作业操作。

在一个实施例中，所述无线通信装置还用于与当前地面感应装置进行通信，获取对应的当前区域范围信息，所述机器人还包括感应活动地图获取模块，所述感应活动地图获取模块用于将所述当前位置标识信息作为地图当前基础点，将所述当前区域范围信息对应的当前区域范围作为地图当前基准区域，并向所述当前地面感应装置的任一相邻地面感应装置进行移动探测，直至获取活动范围内对应的所有位置标识信息，生成感应活动地图。

在一个实施例中，无线通信装置包括射频识别RFID组件、近距离通信NFC组件、无线局域网通信WiFi组件、蓝牙组件、超长距低功耗数据传输LoRa组件以及基于蜂窝的窄带物联网NB-IoT组件中的至少一种。

在一个实施例中，所述目标任务信息还包括目标任务执行时间、目标任务执行频率以及目标任务类型，所述定位规划模块还用于根据所述目标任务执行时间规划移动时间，根据所述所述目标任务执行频率规划作业频率，根据所述目标任务类型确定作业模式。

在一个实施例中，所述机器人还包括：

视频摄像头，用于获取移动作业装置对应的移动作业执行信息，并将所述移动作业执行信息返回至所述返控制端。

在一个实施例中，所述移动作业装置包括清洁组件、运输组件和喷涂组件中的至少一种，以及移动组件。

在一个实施例中，所述存储器用于存储所述机器人活动信息，所述机器人活动信息包括充电信息、作业时间、作业类型、作业结果以及作业交接信息中的至少一种。

在一个实施例中，所述无线通信装置还用于将所述机器人活动信息发送至所述当前地面感应装置。

一种机器人系统，所述系统包括控制端以及上述实施例中任意一种所述机器人，所述控制端用于获取控制信息，同所述机器人建立通信连接，并将所述控制信息发送至所述机器人。

在一个实施例中，所述系统还包括地面感应装置，所述控制端还能够与目标地面感应装置建立通信连接，用于获取与所述目标地面感应装置相对应的目标位置标识信息，生成对应的控制信息，并将所述控制控制信息发送至所述机器人。

上述机器人以及对应的机器人系统，通过控制端、机器人以及地面感应装置相互配合，使得机器人能够获取对应的当前位置标识信息以及目标任务信息，然后根据当前位置标识信息以及目标任务信息，进一步通过定位规划模块，实现快速实时定位确认当前位置，然后通过移动作业操作装置执行对应的移动操作和作业操作，从而完成指定位置的任务操作，使得可以随意的设定某一区域位置的任务操作，克服了传统机器人系统在任务路径算法和规划方面无法实现定点任务操作的缺点，同时也提高了任务操作设置的灵活性，也相对提高了机器人系统的作业效率。

附图说明

图1为一个实施例中一种机器人的应用环境图；

图2为一个实施例中一种地面感应装置的结构框图；

图3为另一个实施例中一种地面感应装置的结构框图；

图4为一个实施例中一种机器人的结构框图；

图5为另一个实施例中一种机器人的结构框图；

图6为另一个实施例中一种机器人的结构框图；