[实用新型]集装箱门端焊接辅助定位设备及焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱制造技术领域,尤其涉及一种集装箱门端焊接辅助定位设备以及包括上述集装箱门端焊接辅助定位设备的焊接系统。

背景技术

在日常的货物运输中，经常会用到集装箱，一般的传统集装箱都采用固定式结构，并且具有相当大的规格化空间，以装载巨大的货物量。集装箱包括：门端、前端、两侧端、底架和设置在底架上的四个角件构成的箱体和顶盖。其中门端与前端相对，也叫后端。通常后端设有铰链板、锁座。

通常需要对铰链板、锁座进行焊接，由于不同航运公司对铰链板、锁座的规定有所不同，而且集装箱分为高箱(2896mm)、标箱(2438mm)等类别，目前行业内对铰链板、锁座多数采用人工焊接方式，在进行人工焊接并焊接到一定长度时，焊接人员必须移动脚步，以继续进行焊接，然而，这将影响了焊接过程中的平稳性，易造成焊缝外观不均匀、漏水、漏光以及焊道接头突出外缘的现象。人工焊接的铰链板、锁座容易导致门板开关不顺畅。因此，对后端进行焊接最好采用自动焊接技术。

但是，通过自动焊接技术对后端进行焊接的过程中难以针对形状多样的工件进行准确焊接，无法适用于形状多样的工件焊接。

现有技术中，已有采用机器人对集装箱门端进行自动焊接的系统。然而在自动焊接时，由于集装箱门端在整段双排滚子链条上输送，集装箱后端的生产线为同步流线化输送，由于集装箱后端在输送过程中受外力及自身运动惯性影响，导致后端在指定工位停位不准(误差较大)。

实用新型内容

本实用新型的的目的在于提供一种集装箱门端焊接辅助定位设备以及包括上述集装箱门端焊接辅助定位设备的焊接系统，用以解决现有技术中存在的集装箱门端焊接时定位不准、干货集装箱焊接质量差的问题。

本实用新型提供一种集装箱门端焊接辅助定位设备，用于定位集装箱门端的铰链和锁座在焊接时的位置，其中，所述集装箱门端焊接辅助定位设备包括：初始定位装置与横向定位装置，所述初始定位装置用于将集装箱门端在竖直方向上移动至一第一指定位置，所述横向定位装置用于将所述集装箱门端在水平方向上从所述第一指定位置移动至一第二指定位置，在所述第二指定位置焊接所述铰链和锁座，所述横向定位装置包括:第一横向定位件和与所述第一横向定位件相对设置的第二横向定位件，所述集装箱门端的第一端和第二端分别由所述第一横向定位件和所述第二横向定位件夹持，所述初始定位装置位于所述第一横向定位件与所述第二横向定位件之间。

优选地，所述初始定位装置包括：液压升降机构,所述门端通过所述液压升降机构实现在所述竖直方向上的升降移动。

优选地，所述初始定位装置还包括：门端定位机构,用于将所述集装箱的门端定位成水平放置状态。

优选地，所述初始定位装置还包括：第一驱动气缸和运载定位小车以及直线圆导轨，所述第一驱动气缸驱动承载有所述门端的所述运载定位小车沿所述直线圆导轨移动。

优选地，所述初始定位装置还包括：初定位限位导辊，设于所述直线圆导轨的一端，所述运载定位小车移动至所述初定位限位导辊对应的所述第一指定位置时完成初定位。

优选地，所述横向定位装置包括：所述第一横向定位件与所述第二横向定位件通过一连接件连接。

优选地，所述第一横向定位件设有一第一侧导向定位压脚和所述第二横向定位件设有一第二侧导向定位压脚，所述第一侧导向定位压脚与所述第二侧导向定位压脚相对设置。

优选地，所述第一横向定位件还设有一第一竖向定位压脚，所述第一竖向定位压脚与所述第一侧导向定位压脚相互垂直；所述第二横向定位件还设有一第二竖向定位压脚，所述第二竖向定位压脚与所述第二侧导向定位压脚相互垂直，且与所述第一竖向定位压脚相对设置。

优选地，所述横向定位装置还包括：

集装箱箱型转换限位件，用于转换不同高度的集装箱实现转产。