[实用新型]集装箱门端焊接辅助定位设备及焊接系统

权利要求书

1.一种集装箱门端焊接辅助定位设备，用于定位集装箱门端的铰链和锁座在焊接时的位置，其特征在于，所述集装箱门端焊接辅助定位设备包括：初始定位装置与横向定位装置，所述初始定位装置用于将集装箱门端在竖直方向上移动至一第一指定位置，所述横向定位装置用于将所述集装箱门端在水平方向上从所述第一指定位置移动至一第二指定位置，在所述第二指定位置焊接所述铰链和锁座，所述横向定位装置包括:第一横向定位件和与所述第一横向定位件相对设置的第二横向定位件,所述集装箱门端的第一端和第二端分别由所述第一横向定位件和所述第二横向定位件夹持，所述初始定位装置位于所述第一横向定位件与所述第二横向定位件之间。

2.如权利要求1所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述初始定位装置包括：液压升降机构，所述门端通过所述液压升降机构实现在所述竖直方向上的升降移动。

3.如权利要求2所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述初始定位装置还包括：门端定位机构，用于将所述集装箱的门端定位成水平放置状态。

4.如权利要求3所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述初始定位装置还包括：第一驱动气缸和运载定位小车以及直线圆导轨，所述第一驱动气缸驱动承载有所述门端的所述运载定位小车沿所述直线圆导轨移动。

5.如权利要求4所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述初始定位装置还包括：初定位限位导辊，设于所述直线圆导轨的一端，所述运载定位小车移动至所述初定位限位导辊对应的所述第一指定位置时完成初定位。

6.如权利要求1至5任一项所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述横向定位装置包括：所述第一横向定位件与所述第二横向定位件通过一连接件连接。

7.如权利要求6所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述第一横向定位件设有一第一侧导向定位压脚和所述第二横向定位件设有一第二侧导向定位压脚，所述第一侧导向定位压脚与所述第二侧导向定位压脚相对设置。

8.如权利要求7所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述第一横向定位件还设有一第一竖向定位压脚，所述第一竖向定位压脚与所述第一侧导向定位压脚相互垂直；所述第二横向定位件还设有一第二竖向定位压脚，所述第二竖向定位压脚与所述第二侧导向定位压脚相互垂直，且与所述第一竖向定位压脚相对设置。

9.如权利要求6所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述横向定位装置还包括：

集装箱箱型转换限位件，用于转换不同高度的集装箱实现转产。

10.一种集装箱门端焊接系统，其特征在于，所述集装箱门端焊接系统包括：用于传输所述集装箱门端的门端输送链条、用于焊接所述集装箱门端的铰链和锁座的焊接机器人、龙门机架以及集装箱门端焊接辅助定位设备，其中，所述集装箱门端焊接辅助定位设备为权利要求1至9任一项所述的集装箱门端焊接辅助定位设备。