[实用新型]一种机器人磁力平台底座有效
申请号: | 201720254928.1 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN206536459U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 李冰 | 申请(专利权)人: | 天津科力信自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市武清区泗村店*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 磁力 平台 底座 | ||
技术领域
本实用新型是一种机器人磁力平台底座,属于机器人领域。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
现有技术公开了申请号为:201420346514.8的一种机器人磁力平台底座,其技术要点是:包括底座体,底座体包括立柱,立柱的两侧分别设置有上法兰板和下法兰板,下法兰板的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘,磁力吸盘的下部连接有滑动柱,滑动柱的下部连接有吸盘座,吸盘座的一侧设置有缓冲器,下法兰板上设置有法兰,上法兰板的表面设置有吊环;采用上述技术方案提高了机器人使用的灵活性,底座在固定了机器人本体的同时又减少了机器人的拆装时间,该底座与机器人本体一起被吊运移动,而无需拆装机器人的各种电缆,降低了因频繁拆装机器人所造成的连接件的损害,有效的保证了机器人的稳固,同时又提高效率,减少损失,降低企业设备维护成本。但是,其磁力平台只是在机器人平台四角装配有磁力吸盘,对于机器人的稳固并不能够得到很好的保证,且在拆装时还需依次拆卸四角磁力吸盘,过于麻烦。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种机器人磁力平台底座,以解决其磁力平台只是在机器人平台四角装配有磁力吸盘,对于机器人的稳固并不能够得到很好的保证,且在拆装时还需依次拆卸四角磁力吸盘,过于麻烦。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种机器人磁力平台底座,其结构包括理线盒、防护盖、锁定接头、锁定孔、强磁吸座、机器人装配孔、装配护边、锁定螺丝、磁座控制盖、控制旋钮、旋钮受力板、磁吸底板,所述理线盒与强磁吸座固定连接,所述防护盖与理线盒活动连接,所述锁定接头与防护盖固定连接,所述锁定孔设于锁定接头上,所述强磁吸座与磁吸底板固定连接,所述机器人装配孔设于强磁吸座上,所述装配护边与强磁吸座固定连接,所述磁座控制盖通过锁定螺丝与强磁吸座连接,所述控制旋钮与磁座控制盖活动连接,所述旋钮受力板与控制旋钮固定连接,所述磁吸底板通过锁定螺丝与磁座控制盖连接,所述磁吸底板包括底板主体、固定螺孔、磁吸孔、斜壁,所述底板主体通过固定螺孔与强磁吸座连接,所述磁吸孔设于底板主体上,所述斜壁设于磁吸孔上。
进一步地,所述理线盒设于强磁吸座左侧。
进一步地,所述磁座控制盖四角各设有一个锁定螺丝。
进一步地,所述底板主体设有五个固定螺孔。
进一步地,所述底板主体设有八个磁吸孔。
进一步地,所述理线盒由酚醛树脂制成,保证其放热和抗老化性能。
进一步地,所述控制旋钮由不锈钢制成,保证其硬度和防腐性。
本实用新型的有益效果:本装置通过在强磁吸座上设有机器人装配孔,实现机器人底座和强磁吸座的一体化,且通过设有理线盒和带斜壁磁吸孔的磁吸底板,使机器人使用更稳固,且更便于安装和拆卸。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种机器人磁力平台底座的结构示意图。
图2为本实用新型一种机器人磁力平台底座磁吸底板的结构示意图。
图中:理线盒-1、防护盖-2、锁定接头-3、锁定孔-4、强磁吸座-5、机器人装配孔-6、装配护边-7、锁定螺丝-8、磁座控制盖-9、控制旋钮-10、旋钮受力板-11、磁吸底板-12、底板主体-1201、固定螺孔-1202、磁吸孔 -1203、斜壁-1204。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
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