[实用新型]激光定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及距离测量领域，更为具体地涉及激光定位装置。

背景技术

现有技术中已知了多种激光定位装置，但是已知的激光定位装置在进行不同的方向的距离测量时，要么只能在不同时间复用同一套激光定位装置来测量不同方向上的距离，要么只能利用两个独立的激光定位装置来测量两个相对应的不同方向上的距离。

例如，中国专利CN103075963B提供一种室内定位系统，包括依次连接的控制器、驱动装置和旋转机构、以及分别与所述控制器连接的第一激光测距仪和第二激光测距仪；所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪固定安装于所述旋转机构上，该第一激光测距仪发射出的光线与该第二激光测距仪发射出的光线垂直。本实用新型还提供一种室内定位方法。采用本实用新型技术方案，可以利用两个垂直的激光测距仪实现定位，定位精度高，并且，可以利用两个激光测距仪与参考边的距离关系来校准激光测距仪发射光线的方向，利用简单结构即实现了对定位系统的校准，构思新颖。

但是通读该专利不难发现：在该室内定位系统之中，测量不同的方向上的距离是采用相互独立的激光定位装置的。

实用新型内容

针对上述的技术问题，即现有技术中存在不能利用单个的激光定位装置在不旋转该激光定位装置的情况下测量两个方向上的距离的技术问题，依据本实用新型提出了一种激光定位装置，所述激光定位装置包括：

激光发射模块，所述激光发射模块被构造为产生第一激光；

激光方向调理模块，所述激光方向调理模块被构造为将所述第一激光调理成在第一方向上的第二激光和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光；

距离确定模块，所述距离确定模块被构造用于接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离和/或用于接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。

借助于依据本实用新型的激光定位装置仅仅利用一个激光发射模块便能够测量两个方向上的距离，从而实现了激光定位装置结构的简化以及制造成本的降低。

在依据本实用新型的一个实施例中，所述激光方向调理模块被构造为分光镜。以这样的实施方式便能较为便利并且便宜地实现依据本实用新型所提出的激光方向调理模块，进而将所述第一激光调理成在第一方向上的第二激光和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光。

在依据本实用新型的一个实施例中，所述分光镜包括半透半反光学件。本领域的技术人员应当了解，此处所提及的半透半反光学件仅仅是示例性的而非限制性的，其他能够实现相同或者相似功能的光学器件也包括在本实用新型的范围之内。

在依据本实用新型的一个实施例中，所述距离确定模块包括：

第一接收物镜，所述接收物镜被构造为接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光并且对其进行处理；和

第一接收器，所述第一接收器被构造为接收经所述第一接收物镜处理的激光。

以这样的实施方式该激光定位装置便能够在第一方向上接收前方物体所反射或者漫射回来的激光并对其进行诸如聚焦的光学处理，然后，激光接收器便能够接收到诸如经聚焦的光线，然后依次判断前方物体离激光定位装置在第一方向上的距离，以便根据该距离实现定位功能。

在依据本实用新型的一个实施例中，所述距离确定模块还包括：

第二接收物镜，所述接收物镜被构造为接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光并且对其进行处理；和

第二接收器，所述第二接收器被构造为接收经所述第二接收物镜处理的激光。

以这样的实施方式该激光定位装置便能够在第一方向和/或第二方向上接收前方物体所反射或者漫射回来的激光并对其进行诸如聚焦的光学处理，然后，激光接收器便能够接收到诸如经聚焦的光线，然后依次判断前方物体离激光定位装置在第一方向和/或第二方向上的距离，以便根据该距离实现定位功能。

在依据本实用新型的一个实施例中，所述激光定位装置还包括：

显示模块，所述显示模块被构造为显示所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离和/或所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。

当依据本实用新型的激光定位装置具有以上所提及的显示模块后，该激光定位装置能够更为可视化地显示所测量的距离，便于使用，并且能够同时显示所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离和/或所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。